STM32 定时器 [ 影子寄存器 / 时钟频率 / 重载值 / 定时周期计算 / 使用细节 / PSC - 1 / ARR - 1 / 定时中断代码 / F407 ]

汪款学嵌入式

于 2024-09-07 16:52:06 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/asd12342153/article/details/141968963

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前言：

本篇文章将以时序图讲述自己对影子寄存器和分频的理解，以及分频系数&重装值的写入值的说明，计算定时时间的理解，最后还有定时器的一个注意点。
关于什么是影子寄存器，可以看一下《STM32预装载功能》

时序图分析：

该图为在执行程序时，预分频器分频由1变为4时的计数器时序图，接下来将对图中标记的序号一一说明。下面是我对它们的见解，如有错误请大佬们指正~

以STM32F407 --- TIM2为参数 ---- TIM2挂着在APB1总线，其定时器时钟源频率为84MHz

①：CK_PSC
                1.直接来源于定时器时钟（TIM_CLK）（84MHz）
                2.是定时器预分频器的时钟源（给定时器预分频器提供时钟）
                3.CK_PSC经过预分频器分频后得到是定时器计数时钟（CK_CNT）
4.其CK_CNT的计算方法下面会讲

②：CNT_EN
1.定时器开始工作的信号（开启计数器）
2.通过TIMx->CR1寄存器的CEN位（0位）置1

③：CK_CNT
                1. 定时器计数的时钟
                2.每来一个脉冲周期，计数器寄存器的值加1
                3.CK_CNT时钟是CK_PSC经过预分频器分频的结果
4.计算公式：如图
5.由公式可见
当PSC预分频器的值为0即1分频，那么CK_CNT等同CK_PSC（84MHz）
当PSC预分频器的值为3即4分频，那么CK_CNT为（84MHz/4 == 21MHz）

④：计数器寄存器（CNT [15:0] ）
1.当前的计数值
2.计数器寄存器一般是16位有效，即最多可计65536个数
3.受自动重装寄存器（ARR）的值作用，当CNT计数到ARR设定值
会产生更新事件和更新中断（若更新中断使能），这也叫计数溢出
若定时器是循环计数模式，CNT会重新从0开始计数（递增计数）
ARR也是16位有效的寄存器，即最多设置0~65535的数值
4.如图，ARR设置值为0xFC，当CNT计数到0xFC就会计数溢出
产生更新事件，并重新从0开始计数（递增计数）

⑤：更新事件（UEV）
1.计数溢出时产生
2.更新中断标志位（UIF）会置1，标志位：
        可用于延时等待函数
        可用于定时中断函数
3.若寄存器的缓冲功能开启，等待更新事件，将预装载寄存器的值更新到影子寄存器
                        若没有开启缓冲功能，没有此更新事件，预装载寄存器的值立马更新到影子寄存器
                        说白了影子寄存器的作用就是：等待更新事件，从而 保护脉冲的一个完整周期

⑥：预分频器控制寄存器（PSC [15:0] ）
1.对CK_PSC的分频写入值
PSC为16位有效的寄存器，即最多设置0~65535的数值
2.CK_CNT计算公式中的分频参数
3.程序代码写入值：需要CK_CNT为1MHz时：
TIMx->PSC = 84 - 1；即对CK_PSC进行84分频
为什么是写入83数值呢？可回过去看CK_CNT计数公式
4.该寄存器为PSC预装载寄存器，即我们可以直接操作的本体寄存器

⑧：预分频器缓冲区
1.是PSC的影子寄存器
2.是真正起作用（分频）的PSC [15:0]值

⑦：在TIMx_PSC中写入新值
1.PSC的缓存功能是默认开启的
2.程序代码中对TIMx->PSC写入新值
会在产生更新事件时，才会将该新值加载到预分频器缓冲区（PSC影子寄存器）
从而实现需要的CK_CNT时钟

⑨;预分频器计数器
1.对CK_PSC脉冲进行计数，从而给CK_CNT提供时钟脉冲信号
2.根据（PSC影子寄存器的值+1）进行计数
                        对CK_PSC每隔（PSC影子寄存器的值+1）个脉冲
就驱动CK_CNT产生一个脉冲
3.举例
                        当PSC值为0，即对CK_PSC进行1分频
        CK_PSC来一个脉冲，CK_CNT也相应输出一个脉冲，CNT寄存器值+1
当PSC值为3，即对CK_PSC进行4分频
CK_PSC来四个脉冲，CK_CNT才输出一个脉冲，CNT寄存器值+1

以上便是我对PSC分频时序图的理解~

定时周期设计：

1.还是以STM32F407 TIM2为例 --- TIM2挂着在APB1总线，其定时器时钟源频率为84MHz
2.计数器重装最多放65536个数

分频	计数频率	每s计次	每ms计次	每us计次	溢出最多计时
1分频	84MHz	84000000/s	84000/ms	84/us	65536/84≈780us
84分频	1MHz	1000000/s	1000/ms	1/us	65536/1000≈65ms
42分频	2MHz	2000000/s	2000/ms	2/us	32ms
8400分频	10KHz	10000/s	10/ms	---	65536/10≈6553ms
4200分频	20KHz	20000/s	20/ms	---	3276ms
42000分频	2KHz	2000/s	2/ms		65536/2=32768ms

3.把图表理解完，应该能配置我们想要的更新事件时长了
4.以下给出TIM7定时中断函数代码，以传参的方式设置想要的时间

/***************************************
*函数名			：timer7_interrupt_ms
*函数功能		：定时器7定时中断初始化配置
*函数参数		：u16 ms
*函数返回值	    ：无
*函数描述		：84M ---- 42000分频 
              2/ms	最多计时32768ms
****************************************/
void timer7_interrupt_ms_init(u16 ms)
{
	//打开定时器7时钟
	RCC->APB1ENR |= 1<<5;
	//CR1
	TIM7->CR1 |= 1<<7;//开启ARR影子寄存器
	TIM7->CR1 &= ~(1<<3);//循环计数模式
	TIM7->CR1 &= ~(1<<2);//更新事件选择三种
	TIM7->CR1 &= ~(1<<1);//使能更新事件
	//分频寄存器
	TIM7->PSC = 42000 - 1;
	//重载值寄存器
	TIM7->ARR = ms * 2 - 1;
	//使能更新中断
	TIM7->DIER |= 1<<0;
	//人为产生更新事件UG
	TIM7->EGR |= 1<<0;
	//清除计数完成标志位
	TIM7->SR &= ~(1<<0);
	
	/*NVIC*控制器配置*/
	//优先级分组		----在主函数
	//计算优先级编码值
	u32 pri= NVIC_EncodePriority (5,2,1);
	//设置具体中断源
	NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, pri);
	//使能NVIC响应通道
	NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
	
	//使能计数器
	TIM7->CR1 |= 1<<0;
}

/**********************************************
*函数名			：TIM7_IRQHandler
*函数功能		：TIM7定时中断服务函数
*函数参数		：无
*函数返回值	：无
*函数描述		：
***********************************************/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
	//判断定时中断信号触发
	if(TIM7->SR & (1<<0))
	{
		//清除中断标志位
		TIM7->SR &= ~(1<<0);
		//紧急事件
		printf("TIM7定时中断测试\r\n");
	}
}

细节问题：

真正的计数器使能信号 CNT_EN 在 CEN 置 1 的一个时钟周期后被置 1

1.通过时序图可以发现，开启定时器的一个时钟周期后
CK_CNT才真正产生时钟，即计数器才真正开始工作

2.这意味着从软件层面设置CEN位到计数器真正开始计数之间，存在一个时钟周期的延迟

3.在某些对时间要求非常精确的应用中，这个延迟可能会导致存在一定的误差

使用细节：ARR - 1

通过以上可知，在程序设计时PSC的值需要减1，那为什么ARR的值也要减1呢？

1.ARR（自动重载寄存器）用于存放与计数器值进行比较的数值。
当计数器的值达到 ARR 的值时，计数器会溢出并可能触发中断和更新事件

2.在递增计数模式下，计数器从0计数到ARR（自动重载寄存器）,
然后重新从0开始计数并生成计数器上溢事件

        3.计数器从0开始计数，因此实际上计数的总次数是 ARR + 1
                在程序设计时，我们想让计数器计1000次，那么就应该写入1000 - 1
                这样0到999才是共1000个数

以STM32F407 TIM2为例 --- TIM2挂着在APB1总线，其定时器时钟源频率为84MHz

1.举例1 设计1us的中断服务函数，分频为42

                        CK_PSC:84MHz
                                PSC = 42 - 1；
                          ARR = 2 - 1;
                这样CK_CNT：84MHz / 42 = 2MHz，即2/us --- 计两个数的时间为1us

ARR写入值为1，实际上有0和1这两个数

2.举例2 同样设计1us的中断服务函数，但分频为84

                        CK_PSC:84MHz
                                PSC = 84 - 1；
                          ARR = 1 - 1;
                这样CK_CNT：84MHz / 84 = 1MHz，即1/us --- 计一个数的时间为1us

ARR写入值为0，实际上有0这一个数

举例2中，ARR写入值为0是不行的！