STM32中I2C协议时序和使用

作为使用目前嵌入式设备使用最多的协议之一，I2C和SPI都是要研究透的。在我使用的开发板上，SPI协议集成了，只需要使用3个GPIO引脚即可。但I2C协议没有集成，还得自己写I2C的时序驱动，I2C的时序图大家可以百度到，专门的协议文档也有。关于时序图我会贴到博客里。

1. I2C串行总线的组成与工作原理

a. 组成：2根双向信息线，一根数据线SDA，一根时钟线SCL

b. I2C总线上多个器件的挂接(注意，每个器件都有唯一的地址)

c. 数据的通讯方式

主从方式。主机负责主动联系从机，从机被动回应主机(上图里I2C设备都是从机)

2. 工作方式：I2C总线通过上拉电阻接正电源，当总线空闲时，2根线均为高电平，各期件的SDA及SCL都是“线与”关系[单一器件输出低电平，整条总线的信号都拉低，I2C总线上的器件都可以读取到，主从机通讯就是这种机制]

       3. 数据位的有效性规定(规定就是没有理由)

SCL处于高电平期间，这时对数据进行操作，数据线上的数据必须保持稳定。只有SCL处于低电平期间，SDA状态才能变化

       4. I2C字节的传送与应答

每一位字节必须保持8位长度。数据传送时，先传送最高位MSB, 每一个被传送的字节最后必须跟随一个应答位（及一帧9位，应答位要用于说明一个字节已经传完，I2C总线重新置空闲态）

5. 时序协议的驱动的理解要逻辑性良好（这点是对各个应答信号时序的理解与编程）

 4个基本时序信号：起始信号， 终止信号， 应答“0”，  应答“1”。（注意，一定要严格按照时序图来编写程序，延时也有严格的要求）

void I2C_Start()     /*起始信号*/
{
I2C_SDA_OUT();   /*先SDA输出模式，主机MCU负责主动联系从机，所以MCU是输出*/

I2C_SDA_H;
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SDA_L;
delay_us(6);
I2C_SCL_L;
}

void I2C_Stop()    /*终止信号*/
{
I2C_SDA_OUT();   /*先SDA输出模式，同理主机也负责切断与从机的通讯*/

I2C_SCL_L;
I2C_SDA_L;
I2C_SCL_H;
delay_us(6);
I2C_SDA_H;
delay_us(6);
}  

void I2C_Ack()   /*主机应答*/
{
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_OUT();   /*SDA输出，主机应答函数，从机器件自然内置相应的应答函数*/
I2C_SDA_L;
delay_us(2);
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SCL_L;          /*SDA在“0”时，SCL保持高电平则作为读状态*/
}

void I2C_NAck()   /*主机非应答*/
{
I2C_SCL_L;
 I2C_SDA_OUT();  /*SDA输出*/
I2C_SDA_H;
delay_us(2);
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SCL_L;          /*同理*/
}