SOC：STM32F103RCT6 PB10作为SCL和AT24C02相连，PB11作为SDL和AT24C02相连。
软件平台：STM官方库V3.5.0
开发工具：Keil
AT24C022C访问代码（轮询）
I2C这里使用轮询方法，不是中断，请留意。
首先，给出I2C控制器的初始化代码，和读写代码，一共三个函数，对应三个功能
注意：这里是使用I2C控制器2。
1. uint16_t I2C_OwnAddress1 ：芯片的地址0XA0 在芯片手册中能查到
2.EEPROM需要注意下面参数：I2C_PageSize ATMEL芯片中，2K以下为8byte一页，4K以上16字节为一页，其他厂家有不同
3.配置，这里全部用4.7K电阻上拉，所以GPIO模式为：GPIO_Mode_AF_OD，这样，AT24C02的初始化配置完成
4.结构体初始化完成以后，用CMD命令打开I2C模块
从设备地址
在进行I2C通信时，主机发送启动信号后，再发送寻址信号。器件的地址有7位和10位，以7为地址寻址为例，寻址信号由一个字节构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用来表示主机与从器件的数据传输方向，方向位0代表主机接下来对从器件进行写操作，
方向位为1，表明主机接下来对器件进行读操作。
AT24C02的高4位是固定的，为1010b,低3位则由A0/A1/A2信号线的电平决定。按照我们此处的连接， A0/A1/A2 均为 0，所以 EEPROM 的 7 位设备地址是： 1010 000b ，即 0x50。由于 I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个 8 位数，且当R/W 位为 0 时，表示写方向，所以加上 7 位地址，其值为“ 0xA0”，常称该值为 I2C 设备的“写地址”；当 R/W 位为 1 时，表示读方向，加上 7 位地址，其值为“ 0xA1”，常称该值为“读地址”。
A0/A1/A2输入脚用于多个器件级联时设置器件地址，当这些脚悬空时默认值为0。当使用AT24C02 时最大可级联8个器件。如果只有一个AT24C02被总线寻址，这三个地址输入脚（A0、A1、A2 ）可悬空(接地也可以)或连接到Vss，如果只有一个AT24C01被总线寻址这三个地址输入脚（A0、A1、A2 ）必须连接到Vss。
I2C协议：①空闲状态 I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。
此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。②开始信号 起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；注：起始/停止信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。④应答信号 发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。⑤数据的有效性 I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。 即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。⑥数据传输在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。
24C02的读/写操作：
写入过程：发送器件地址（0XA0）发送要写入24C02的内存地址发送要写入的数据发送器件地址的格式
高四位1010是24Cxx系列的固定器件地址，接下来是A2、A1、A0是根据器件连接来决定，我们的原理图都接地所以是000。R/W为是选择读还是写，1的时候是读，0的时候是写。所以写的地址为0xA0。
读出过程：发送写入的器件地址(0XA0)发送要读的24C02的内存地址发送读出的器件地址(0XA1)读取数据当读取的时候，地址的最后一位R/W为是选择读，也就是该位为1。所以读取的地址为0xA1。
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include <stdio.h>
/* i2c 写一个字节*/
void I2C2_WriteByte(uint8_t DeviceAddress, uint8_t MemoryAddress, uint8_t Data)
{
while(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_BUSY)); //等待I2C空闲
//start
I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS );
//device address
I2C_Send7bitAddress(I2C2, DeviceAddress, I2C_Direction_Transmitter); //写模式
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS );
//printf("address over\r\n") ;
//memory address
I2C_SendData(I2C2, MemoryAddress);
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS );
//data
I2C_SendData(I2C2, Data);
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS );
//stop
I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}
/* i2c 读一个字节*/
uint8_t I2C2_ReadByte(uint8_t DeviceAddress, uint8_t MemoryAddress)
{
uint8_t Data;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_BUSY)); //等待I2C空闲
//start
I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS ); //ev5
//device address
I2C_Send7bitAddress(I2C2, DeviceAddress, I2C_Direction_Transmitter); //写模式
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS ); //ev6
//memory address
I2C_SendData(I2C2, MemoryAddress);
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS ) ;
//start
I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS ) ;
//device address
I2C_Send7bitAddress(I2C2, DeviceAddress, I2C_Direction_Receiver); //读模式
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) != SUCCESS ) ;
/* 按照manual的图273，先读取数据，关闭ACK应答，最后发出STOP*/
while( I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS ); /* 等待读取事件，再读取数据 */
Data = I2C_ReceiveData(I2C2);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE); //关闭应答和停止条件产生
printf("received\r\n");
//stop
I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);
return Data;
}
接着给出相应的AT24C02访问代码
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
I2C2_ReadByte(0xA0, ReadAddr); /* 从AT24CXX的指定地址开始读出一个字节 */
I2C2_WriteByte(0xA0, WriteAddr, Data); /* 向AT24CXX的指定地址开始写入一个字节 */
void AT24CXX_test(void)
{
uint8_t i;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 200000; //200kHZ
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //根据datasheet，Tlow/Thigh = 2
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0xA0;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
/*
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C2_EV_IRQn ; //I2C事件中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
//I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT, ENABLE); //打开事件中断
*/
for(i = 0; i < 10; i++){
I2C2_WriteByte(0xA0, i, 100 + i);
/* NOTE: 根据datasheet，两次字节写之间必须延迟5ms，也就是stop和start之间的间隔时间*/
delay_ms(6);
}
printf("Write completed \r\n");
for(i = 0; i < 10; i++){
printf("%d ", I2C2_ReadByte(0xA0, i));
delay_ms(6);
}
printf("\r\n");
}
注意：两次访问间隔必须大于5ms，这是datasheet规定的。
如果不加延时，第二次写入时候，写入设备地址后，无法接受到ACK，程序陷入死循环。
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