硬件控制入门之树莓派GPIO操作----树莓派硬件控制学习笔记(一)

第一章 树莓派硬件控制入门之GPIO口的操作

第一章 树莓派硬件控制入门之GPIO口的操作
第二章 硬件控制入门之树莓派PWM波生成

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前言

树莓派是最近越来越热门的一块开发板，不仅仅是入门级的开发，在越来越多的专业领域也可以见到它的身影，且它价格低廉，操作便捷，十分适合我们学生党，所以我打算使用树莓派开发一款机器人，以下是我的学习笔记。

要想控制一款开发板，首先就要做到控制其IO口的高低电平转换，而关于树莓派目前我所知的方法有如下三种，这三种库都不需要安装，在官方镜像中自带。

在这里顺便提供2020-5-27的树莓派官方镜像百度云下载，也是笔者正在使用的，亲测三种方法都可成功。

链接:https://pan.baidu.com/s/1zghbDwhnnfVyVY8yMhsJXQ
提取码：ggs1

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一、背景知识：树莓派引脚编号系统

1. BOARD编号系统。如下图中灰色部分，和树莓派物理引脚对应（USB接口面向自己，引脚丝印圈削角对应左上位置）

2. BCM编号系统。pigpio库默认使用，如下图中黄色部分，不同版本的树莓派不一样可能要重新修改代码。

3. wiringPi编号系统，此编号系统是wiringP库专用的编号，如下图中黄色部分。

这三种编号系统都可以通过下图一一对应。

二、使用树莓派官方自带的RPi.GPIO 库（Python）操纵GPIO口

1.引入库并命名要修改的GPIO口

在树莓派上运行python和c程序的方法很多文章都介绍过，这里不再赘述，直接上代码。

import RPi.GPIO  as GPIO #注意这里的i是小写=.=
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #指定为BOARD编号
#or
#GPIO.setmode(GPIO.BCM)#指定为BCM编号
GPIO.setwarnings(False