硬件控制入门之树莓派PWM波生成----树莓派硬件控制学习笔记(二)

第二章 硬件控制入门之树莓派PWM波生成

第一章 树莓派硬件控制入门之GPIO口的操作
第二章 硬件控制入门之树莓派PWM波生成

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前言

上篇文章介绍了三种GPIO的操控方式，今天则为大家带来pwm波的生成方法，pwm波是硬件控制中一种很重要的波形，接下来我先介绍一下它

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一、什么是PWM波

PWM的英文全称是"Pulse Width Modulation"，中文翻译为"脉冲宽度调制"。PWM的波形是一种周期固定的、宽度可调的方波。
pwm波有两个重点参数：

1）PWM方波的周期

2）PWM方波的占空比

用这两个参数即可表示任意一个pwm波
这是笔者用示波器检测的一个pwm波，是一个频率为50Hz，占空比为30%的PWM波。
使用pwm波可以：
1）控制电机的转速
2）控制舵机角度
3）控制led呼吸灯，或者设置为隔几秒闪烁一下。
4）其他底层硬件控制

二、树莓派使用Python（RPi库）生成PWM波

1.引入库及测试

首先我们打开树莓派自带Python IDE——mu

import RPi.GPIO  as GPIO #注意这里的i是小写=.=
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #指定为BOARD编号
GPIO.setwarnings(False)
pins_1=12

GPIO.setup(pins_1,GPIO.OUT)
GPIO.output(pins_1, 0)
GPIO