1.进入catkin_ws工作空间,删掉build和devel文件夹 sudo rm -r build/ && sudo rm -r devel/
。
2.删掉src文件下的CMakeLists.txt sudo rm src/CMakeLists.txt
。
3.执行编译catkin_make
。
4.修改.bashrc文件 sudo gedit ~/.bashrc
, 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
插入到末尾,保存,退出。
5.生效命令source ~/.bashrc
catkin_make报错,转移工作空间所在位置,使用别人的工作空间文件导致的编译错误
最新推荐文章于 2023-03-25 16:07:31 发布