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1、新建-MFC2、直接进入框图界面资源文件——rc.——Dialog3、给控件添加消息处理函数选中控件——右键——添加事件处理程序——跳转函数，写函数4、在消息处理函数中添加自定义功能在我们使用任意一种方法添加了消息处理函数以后，都只能得到一个空的OnBnClickedAddButton()函数的函数体，要实现我们想要的功能，还需要在函数体中加入自定义功能代码。在加法计算器程序中，我们想要“计算”按钮实现的功能是，获取被加数和加数的数值，然后计算它们的和并显示到和的编辑框里。
2023-04-24 14:51:44
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原创 4.13+4.14实习日志 | QMainWindow
QMainWindow是一个为用户提供主窗口程序的类，包含一个菜单栏（menu bar），多个工具栏（tool bars），多个锚接部件（dock widgets）（悬浮窗口），一个状态栏（status bar）以及一个中心部件（central widget）只能有一个的set，可以有多个的是add；每一个都得加头文件；
2023-04-14 17:07:02
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原创 4.11+4.12实习日志 | QT帮助文档路径、对象树、坐标系、添加自定义的类、信号和槽
添加自定义的Qt类——MyPushButton4.1右键项目名称->添加->Add Qt Class->，填写Class Name，Base class处没有QPushButton，填写默认QWidgt4.2查看新增的mypushbutton.cpp与mypushbutton.h//修改1 #include <QWidget>->#include <QPushButton>//修改2 class MyPushButton : public QWidget->public QPushButton。
2023-04-12 15:57:50
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原创 4.10实习日志 | QT入门
1.4默认创建有窗口类，myWidget ，基类有三种选择：QWidget、QMainWindow、QDialog。1.8创建按钮 QPushButton 属于QWidget。1.1 点击创建项目后，选择项目路径，起名字。1.2名称-不能有中文、空格。1.3路径-不能有中文路径。1.6 pro（工程文件）
2023-04-11 16:43:28
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原创 4.3实习日志 | 读论文《基于轮廓特征理解的城市道路图像深度估计》
官网下载---python---pycharm---配置（up-python星星）
2023-04-03 16:58:48
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原创 3.31实习日志 | 物像对应问题+算法实现
其中根据图中关系可以计算像的大小为其中f为相机焦距，d为镜头距离目标物的距离同一目标物不同拍摄距离对比示例，其中同一目标不同拍摄角度成像对比示例，其中。
2023-03-31 17:15:39
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原创 3.30实习日志 | 博士论文《基于单目视觉的目标识别与定位研究》
然后，采用交比不变性，选取靠近图像边缘且共线的4个特征点，获 取图像的径向畸变系数，并利用此畸变系数对畸变的特征点进行校正获取理想图像；2，摄像机标定：摄像机标定是指在确定物体坐标系中的物点坐标与图像坐标系内对应像点坐标二者间的关系时，需要确定摄像机的参数，其中包括相机的内参数和外参数，这个过程称为摄相机标定。单目视觉定位是基于摄像机数学模型建立空间目标特征点与图像特征点之间的对应投影变换关系，从而确定目标特征点位置信息的过程。一，整体流程：图像特征的提取与匹配---摄像机标定---深度估计。
2023-03-30 17:20:39
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原创 3.28实习日志 | 深度估计Depth map（b站-人工智能与python）
难点：轮廓识别 怎么得到边界轮廓->差异（做差推出轮廓边界）对输入做上下采样后算差异（类似于unet）1、深度估计：输入彩色图像，输出深度估计（像素点离相机距离：得出一个数值），上采样（卷积+差值）特征图变大， 下采样（卷积+池化）特征图变小。2、KITTI数据集：车载拍摄数据集。backbond：提取特征。SPP：做多种不同的池化看。深浅即为远近（越亮越近）demo：演示，示范。
2023-03-28 17:32:40
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原创 3.27实习日志 | 单目相机深度估计+opencv基础操作
计算机视觉里的深度是指物体离相机的距离，表示为相机坐标系下的Z标值。c深度信息d 其实就代表着由3D物体投射而来的2D图像中每个像素点与相机的实际距离。（传统的深度估计在单目深度估计上效果并不好，人们更着重于研究立体视觉 (Stereo Vision)，即从多张图片中得到深度信息．因为两张图片就可以根据视角的变化得到图片之间视差（disparity）的变化，从而达到求取深度的目的。
2023-03-27 16:00:33
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原创 实习日志3.23 opencv单目 双目 消失点
今天和老板沟通了项目需求，下周去实地采样，今天要做的就是了解什么是消失点以及单目，双目。ps.关于为啥用c++，而不用python，集成+速度快；为啥不用雷达，太贵。
2023-03-23 17:19:39
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空空如也
空空如也
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