3.31实习日志 | 物像对应问题+算法实现

最新推荐文章于 2024-07-06 16:26:25 发布

今天周六野了没

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文章标签：数码相机 opencv 计算机视觉 c++

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相机拍摄物象大小关系图如下：

其中根据图中关系可以计算像的大小为 $h=\frac{f}{d}\times H$ 其中f为相机焦距，d为镜头距离目标物的距离

相的大小与两方面有关：

镜头到目标的拍摄距离变化时，像的大小如何变化如下图所示：

同一目标物不同拍摄距离成像对比示例，其中 $h1=\frac{f}{d}\times H$ ， $h2=\frac{f}{2d}\times H$

镜头对目标的拍摄角度变化时，像的大小如何变化如下图所示：

同一目标不同拍摄角度成像对比示例，其中 $h1=\frac{f}{d}\times H$ ， $h2=\frac{f}{d'}\times H,d'=\frac{d}{sin(\Theta )}$

算法实现

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其中根据图中关系可以计算像的大小为其中f为相机焦距，d为镜头距离目标物的距离同一目标物不同拍摄距离对比示例，其中同一目标不同拍摄角度成像对比示例，其中。
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