苏嵌嵌入式Linux实训 第七天

苏嵌嵌入式Linux实训 第七天

学习总结
1、嵌入式C编程：语法、使用
2、嵌入式Linux C编程：在Linux上使用C语言调用操作系统功能接口开发应用程序。
3、嵌入式为什么要移植操作系统？
（1）提供软件的移植性；
（2）操作系统提供了多任务操作；
（3）操作系统提供了丰富的网络协议栈；
（4）操作系统将所有设备抽象成文件，方便访问设备；
4、嵌入式LinuxC编程：
Linux系统构成/划分：用户空间、内核空间
<为什么将系统划分为用户空间、内核空间？>
    保护内核的安全；
<用户该如何访问内核空间？>
    通过系统调用
内核提供安全的访问内核的数据及服务的接口：系统调用
<用户如何发生系统调用？>
    调用系统提供的编程函数接口–API（用户编程接口）
    一、文件编程
1、文件描述符：（文件id）
（1）<知道一个文件描述符、操作这个文件描述符，相当于在操作这个文件>
（2）<文件描述符的分配方式：动态分配（只有当你操作这个文件，系统才会给你分配文件描述符，使用完毕之后回收）>
（3）<0，1，2这三个文件描述符已经被系统占用，有特殊作用，所以说系统的普通文件id是从3开始的>
2、文件API（记头文件、记函数原型（形参和返回值的作用）、写测试、应用）
creat\open\read\write\lseek\close
二、多任务编程
1、什么是多任务？
单任务：
  在一个任务执行期间，其他任务不能被调度；
多任务：
  <当前CPU单核，存在任务并发，不存在并行>
  <当前CPU多核，既存在并发，也存在并行>
2、实现多任务的方式
进程：
  实现多任务的开销较大，因为每个进程都有4G的独立地址空间，导致进程间通信效率不高，优点：安全。
线程：
  实现多任务的开销较小，因为每个线程共享地址空间，通信效率高，缺点：不安全。
  3、线程和进程的关系

（1）线程是进程的一个执行单元，是进程内的调度实体，比进程更小的独立运行的基本单位，线程也被称为轻量级进程
（2）同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间是独立的地址空间
（3）一个进程崩溃后，不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都四点，所以多进程比多线程健壮
（4）线程拥有独立的属性：
  I、每个线程拥有自己独立的线程ID
  II、每个线程有独立的切换状态
  III、调度优先级
  IV、有自己独立的函数栈
  V、自己独立的错误号
  VI、每一个线程有自己独立的信号屏蔽字和未决信号集
  VII、每个线程有自己独立的tack_struct结构体