学习报告2021-4-30

学习报告2021-4-30
学习报告： 第十一期
时间周期： 4月1日-4月30日
姓名、专业：刘永猛－电气工程
一.内容
1.学习三相永磁同步电机的矢量控制，主要是FOC无感控制，通过学习比较，发现PMSM有霍尔和无霍尔在FOC矢量控制原理上的区别在于转子速度/位置反馈上的表现，FOC有感通过电机的霍尔元件发送信号来判断当前电机的运行的状态，检测转子位置；FOC无感耶是通过状态观测器算法计算转子的速度和位置，实现控制效果。
2.FOC无感原理通过学习状态观测器得到的估计电流值并和实际的电流值进行比较，将比较得到的差值经过常数开关函数后得到状态观测器输出的控制量。将控制量通过低通滤波器滤除高频信号，得到估算的反电动势信息，继而计算得出电机的位置速度信息，最后对得到的位置信息进行补偿。
3.根据海固电器公司要求学习收集市面上用到的1.69寸曲面屏（OLED/TFT）的信息，以及对应的控制方案。

二.接下来的任务
（1）继续三相永磁同步电机的学习；
（2）学习完成海固电器公司计划要求。