「QT」几何数据类之 QVector2D 二维向量类

何曾参静谧

已于 2024-11-08 15:06:57 修改

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分类专栏：「QT」QT5程序设计文章标签： qt 开发语言

于 2024-11-08 15:03:35 首次发布

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Qt中的QVector2D类详解

一、类的引言

QVector2D是Qt框架中的一个二维向量类，它封装了两个浮点数（通常是float类型），用于表示二维空间中的点或向量。QVector2D类提供了丰富的成员函数和运算符重载，使得在二维图形处理、游戏开发、物理模拟等领域中，对点和向量的操作变得更加简单和直观。
官方帮助文档：https://doc.qt.io/qt-5/qvector2d.html

二、使用范围

QVector2D类广泛应用于需要二维向量运算的场景中。例如，在图形学中，它可以用于表示二维空间中的顶点坐标，进行平移、旋转、缩放等变换；在游戏开发中，它可以用于计算角色的移动速度、方向、碰撞检测等；在物理模拟中，它可以用于表示力、加速度、速度等物理量。

三、类的头文件

要使用QVector2D类，首先需要包含其头文件：

#include <QVector2D>

四、类的构造介绍

QVector2D类提供了多种构造函数，允许以不同的方式初始化向量。

默认构造函数：QVector2D()，创建一个默认的二维向量，其x和y分量都初始化为0。
参数化构造函数：QVector2D(float xpos, float ypos)，通过指定的x和y坐标来构造一个向量。
从QPointF构造：QVector2D(const QPointF &point)，从一个QPointF对象构造一个向量。
从QPoint构造：QVector2D(const QPoint &point)，从一个QPoint对象构造一个向量。

五、共有函数介绍

QVector2D类提供了许多成员函数，用于获取和设置向量的分量、计算向量的长度、进行向量运算等。

获取分量：float x() const和float y() const分别返回向量的x和y分量。
设置分量：void setX(float x)和void setY(float y)分别设置向量的x和y分量。
计算长度：float length() const返回向量的长度（模）。
单位化：QVector2D normalized() const返回单位化后的向量（即长度为1的向量）。
判断是否为空向量：bool isNull() const判断向量是否为空向量（即x和y分量都为0）。
旋转：QVector2D rotate(qreal angle) const返回绕原点旋转指定角度后的向量。

六、Static函数介绍

QVector2D类还提供了一些静态成员函数，用于进行向量运算和比较。

点乘：static float dotProduct(const QVector2D &v1, const QVector2D &v2)计算两个向量的点乘结果。
叉乘（注意：二维向量的叉乘结果是一个标量，不是向量）：虽然QVector2D本身没有直接提供二维叉乘的静态函数，但可以通过计算两个向量的行列式来得到叉乘的结果（即两个向量构成的平行四边形的面积）。不过，Qt中通常使用QVector3D来进行三维向量的叉乘运算。

七、运算符重载

QVector2D类重载了一些运算符，使得向量运算更加直观和方便。

加法：QVector2D operator+(const QVector2D &v)返回两个向量相加的结果。
减法：QVector2D operator-(const QVector2D &v)返回两个向量相减的结果。
数量乘法：QVector2D operator*(float scalar)返回向量与标量相乘的结果。
数量除法：QVector2D operator/(float scalar)返回向量与标量相除的结果。
赋值运算符：还重载了相应的赋值运算符（如+=、-=、*=、/=），用于进行向量运算并更新原向量。

八、详细代码举例

以下是一些使用QVector2D类的代码示例，展示了如何创建和初始化QVector2D对象，以及进行各种向量运算。

示例1：创建和初始化QVector2D对象

#include <QVector2D>
#include <iostream>

int main() {
    QVector2D point(3.0f, 4.0f); // 创建一个点
    QVector2D vector(-1.0f, 2.0f); // 创建一个向量

    std::cout << "Point: (" << point.x() << ", " << point.y() << ")" << std::endl;
    std::cout << "Vector: (" << vector.x() << ", " << vector.y() << ")" << std::endl;

    return 0;
}

示例2：向量运算

#include <QVector2D>
#include <iostream>

int main() {
    QVector2D v1(1.0f, 2.0f);
    QVector2D v2(3.0f, 4.0f);

    QVector2D sum = v1 + v2; // 向量加法
    QVector2D diff = v1 - v2; // 向量减法
    QVector2D scaled = v1 * 2.0f; // 数量乘法
    QVector2D normalized = v1.normalized(); // 单位化

    std::cout << "Sum: (" << sum.x() << ", " << sum.y() << ")" << std::endl;
    std::cout << "Difference: (" << diff.x() << ", " << diff.y() << ")" << std::endl;
    std::cout << "Scaled: (" << scaled.x() << ", " << scaled.y() << ")" << std::endl;
    std::cout << "Normalized: (" << normalized.x() << ", " << normalized.y() << ")" << std::endl;

    return 0;
}

示例3：旋转和长度计算

#include <QVector2D>
#include <iostream>
#include <cmath> // 用于M_PI常量

int main() {
    QVector2D vector(1.0f, 0.0f); // 创建一个沿x轴的单位向量

    QVector2D rotated = vector.rotate(M_PI / 2); // 旋转90度（π/2弧度）
    float length = vector.length(); // 计算向量的长度

    std::cout << "Rotated vector: (" << rotated.x() << ", " << rotated.y() << ")" << std::endl;
    std::cout << "Length of original vector: " << length << std::endl;

    return 0;
}