C++环境下配置Pcl1.9.1

已于 2023-08-25 13:45:05 修改
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文章标签： c++ 开发语言 3d
于 2023-06-13 15:30:18 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_49595983/article/details/131189187
版权

1、包含目录

D:\Pcl\PCL 1.9.1\include\pcl-1.9
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_68
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\include
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\Qhull\include
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Include
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.1

2、库目录

D:\Pcl\PCL 1.9.1\lib
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\Boost\lib
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\lib
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\Qhull\lib
D:\Pcl\PCL 1.9.1\3rdParty\VTK\lib

3、项目属性

SDL检查设置为否

4、语言

符合模式为否

5、预处理器

NOMINMAX
BOOST_USE_WINDOWS_H
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

6、链接器附加依赖项
i：debug

pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_release.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_ml_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_outofcore_debug.lib
pcl_people_debug.lib
pcl_recognition_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_stereo_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
vtkalglib-8.1-gd.lib
vtkChartsCore-8.1-gd.lib
vtkCommonColor-8.1-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.1-gd.lib
vtkCommonCore-8.1-gd.lib
vtkCommonDataModel-8.1-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.1-gd.lib
vtkCommonMath-8.1-gd.lib
vtkCommonMisc-8.1-gd.lib
vtkCommonSystem-8.1-gd.lib
vtkCommonTransforms-8.1-gd.lib
vtkDICOMParser-8.1-gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.1-gd.lib
vtkexoIIc-8.1-gd.lib
vtkexpat-8.1-gd.lib
vtkFiltersAMR-8.1-gd.lib
vtkFiltersCore-8.1-gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.1-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.1-gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.1-gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.1-gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.1-gd.lib
vtkFiltersHybrid-8.1-gd.lib
vtkFiltersHyperTree-8.1-gd.lib
vtkFiltersImaging-8.1-gd.lib
vtkFiltersModeling-8.1-gd.lib
vtkFiltersParallel-8.1-gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.1-gd.lib
vtkFiltersPoints-8.1-gd.lib
vtkFiltersProgrammable-8.1-gd.lib
vtkFiltersSelection-8.1-gd.lib
vtkFiltersSMP-8.1-gd.lib
vtkFiltersSources-8.1-gd.lib
vtkFiltersStatistics-8.1-gd.lib
vtkFiltersTexture-8.1-gd.lib
vtkFiltersTopology-8.1-gd.lib
vtkFiltersVerdict-8.1-gd.lib
vtkfreetype-8.1-gd.lib
vtkGeovisCore-8.1-gd.lib
vtkgl2ps-8.1-gd.lib
vtkhdf5-8.1-gd.lib
vtkhdf5_hl-8.1-gd.lib
vtkImagingColor-8.1-gd.lib
vtkImagingCore-8.1-gd.lib
vtkImagingFourier-8.1-gd.lib
vtkImagingGeneral-8.1-gd.lib
vtkImagingHybrid-8.1-gd.lib
vtkImagingMath-8.1-gd.lib
vtkImagingMorphological-8.1-gd.lib
vtkImagingSources-8.1-gd.lib
vtkImagingStatistics-8.1-gd.lib
vtkImagingStencil-8.1-gd.lib
vtkInfovisCore-8.1-gd.lib
vtkInfovisLayout-8.1-gd.lib
vtkInteractionImage-8.1-gd.lib
vtkInteractionStyle-8.1-gd.lib
vtkInteractionWidgets-8.1-gd.lib
vtkIOAMR-8.1-gd.lib
vtkIOCore-8.1-gd.lib
vtkIOEnSight-8.1-gd.lib
vtkIOExodus-8.1-gd.lib
vtkIOExport-8.1-gd.lib
vtkIOExportOpenGL-8.1-gd.lib
vtkIOGeometry-8.1-gd.lib
vtkIOImage-8.1-gd.lib
vtkIOImport-8.1-gd.lib
vtkIOInfovis-8.1-gd.lib
vtkIOLegacy-8.1-gd.lib
vtkIOLSDyna-8.1-gd.lib
vtkIOMINC-8.1-gd.lib
vtkIOMovie-8.1-gd.lib
vtkIONetCDF-8.1-gd.lib
vtkIOParallel-8.1-gd.lib
vtkIOParallelXML-8.1-gd.lib
vtkIOPLY-8.1-gd.lib
vtkIOSQL-8.1-gd.lib
vtkIOTecplotTable-8.1-gd.lib
vtkIOVideo-8.1-gd.lib
vtkIOXML-8.1-gd.lib
vtkIOXMLParser-8.1-gd.lib
vtkjpeg-8.1-gd.lib
vtkjsoncpp-8.1-gd.lib
vtklibharu-8.1-gd.lib
vtklibxml2-8.1-gd.lib
vtklz4-8.1-gd.lib
vtkmetaio-8.1-gd.lib
vtkNetCDF-8.1-gd.lib
vtknetcdfcpp-8.1-gd.lib
vtkoggtheora-8.1-gd.lib
vtkParallelCore-8.1-gd.lib
vtkpng-8.1-gd.lib
vtkproj4-8.1-gd.lib
vtkRenderingAnnotation-8.1-gd.lib
vtkRenderingContext2D-8.1-gd.lib
vtkRenderingContextOpenGL-8.1-gd.lib
vtkRenderingCore-8.1-gd.lib
vtkRenderingFreeType-8.1-gd.lib
vtkRenderingGL2PS-8.1-gd.lib
vtkRenderingImage-8.1-gd.lib
vtkRenderingLabel-8.1-gd.lib
vtkRenderingLIC-8.1-gd.lib
vtkRenderingLOD-8.1-gd.lib
vtkRenderingOpenGL-8.1-gd.lib
vtkRenderingVolume-8.1-gd.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL-8.1-gd.lib
vtksqlite-8.1-gd.lib
vtksys-8.1-gd.lib
vtktiff-8.1-gd.lib
vtkverdict-8.1-gd.lib
vtkViewsContext2D-8.1-gd.lib
vtkViewsCore-8.1-gd.lib
vtkViewsInfovis-8.1-gd.lib
vtkzlib-8.1-gd.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_r_d.lib
qhull_d.lib
qhull_p_d.lib
qhull_r_d.lib
OpenNI2.lib
flann-gd.lib
flann_s-gd.lib
flann_cpp-gd.lib
flann_cpp_s-gd.lib
libboost_atomic-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_bzip2-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_chrono-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_container-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_context-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_contract-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_coroutine-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_date_time-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_exception-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_fiber-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_filesystem-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_graph-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_graph_parallel-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_iostreams-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_locale-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_log-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_log_setup-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_math_c99-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_math_c99f-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_math_c99l-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_math_tr1-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_math_tr1f-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_math_tr1l-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_mpi-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_numpy27-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_numpy37-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_program_options-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_python27-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_python37-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_random-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_regex-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_serialization-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_signals-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_stacktrace_noop-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_system-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_test_exec_monitor-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_thread-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_timer-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_type_erasure-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_unit_test_framework-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_wave-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_wserialization-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
libboost_zlib-vc141-mt-gd-x64-1_68.lib
OpenGL32.lib

ii：release

pcl_common_release.lib
pcl_features_release.lib
pcl_filters_release.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_io_release.lib
pcl_kdtree_release.lib
pcl_keypoints_release.lib
pcl_ml_release.lib
pcl_octree_release.lib
pcl_outofcore_release.lib
pcl_people_release.lib
pcl_recognition_release.lib
pcl_registration_release.lib
pcl_sample_consensus_release.lib
pcl_search_release.lib
pcl_segmentation_release.lib
pcl_stereo_release.lib
pcl_surface_release.lib
pcl_tracking_release.lib
pcl_visualization_release.lib
vtkalglib-8.1.lib
vtkChartsCore-8.1.lib
vtkCommonColor-8.1.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.1.lib
vtkCommonCore-8.1.lib
vtkCommonDataModel-8.1.lib
vtkCommonExecutionModel-8.1.lib
vtkCommonMath-8.1.lib
vtkCommonMisc-8.1.lib
vtkCommonSystem-8.1.lib
vtkCommonTransforms-8.1.lib
vtkDICOMParser-8.1.lib
vtkDomainsChemistry-8.1.lib
vtkexoIIc-8.1.lib
vtkexpat-8.1.lib
vtkFiltersAMR-8.1.lib
vtkFiltersCore-8.1.lib
vtkFiltersExtraction-8.1.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.1.lib
vtkFiltersGeneral-8.1.lib
vtkFiltersGeneric-8.1.lib
vtkFiltersGeometry-8.1.lib
vtkFiltersHybrid-8.1.lib
vtkFiltersHyperTree-8.1.lib
vtkFiltersImaging-8.1.lib
vtkFiltersModeling-8.1.lib
vtkFiltersParallel-8.1.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.1.lib
vtkFiltersPoints-8.1.lib
vtkFiltersProgrammable-8.1.lib
vtkFiltersSelection-8.1.lib
vtkFiltersSMP-8.1.lib
vtkFiltersSources-8.1.lib
vtkFiltersStatistics-8.1.lib
vtkFiltersTexture-8.1.lib
vtkFiltersTopology-8.1.lib
vtkFiltersVerdict-8.1.lib
vtkfreetype-8.1.lib
vtkGeovisCore-8.1.lib
vtkgl2ps-8.1.lib
vtkhdf5-8.1.lib
vtkhdf5_hl-8.1.lib
vtkImagingColor-8.1.lib
vtkImagingCore-8.1.lib
vtkImagingFourier-8.1.lib
vtkImagingGeneral-8.1.lib
vtkImagingHybrid-8.1.lib
vtkImagingMath-8.1.lib
vtkImagingMorphological-8.1.lib
vtkImagingSources-8.1.lib
vtkImagingStatistics-8.1.lib
vtkImagingStencil-8.1.lib
vtkInfovisCore-8.1.lib
vtkInfovisLayout-8.1.lib
vtkInteractionImage-8.1.lib
vtkInteractionStyle-8.1.lib
vtkInteractionWidgets-8.1.lib
vtkIOAMR-8.1.lib
vtkIOCore-8.1.lib
vtkIOEnSight-8.1.lib
vtkIOExodus-8.1.lib
vtkIOExport-8.1.lib
vtkIOExportOpenGL-8.1.lib
vtkIOGeometry-8.1.lib
vtkIOImage-8.1.lib
vtkIOImport-8.1.lib
vtkIOInfovis-8.1.lib
vtkIOLegacy-8.1.lib
vtkIOLSDyna-8.1.lib
vtkIOMINC-8.1.lib
vtkIOMovie-8.1.lib
vtkIONetCDF-8.1.lib
vtkIOParallel-8.1.lib
vtkIOParallelXML-8.1.lib
vtkIOPLY-8.1.lib
vtkIOSQL-8.1.lib
vtkIOTecplotTable-8.1.lib
vtkIOVideo-8.1.lib
vtkIOXML-8.1.lib
vtkIOXMLParser-8.1.lib
vtkjpeg-8.1.lib
vtkjsoncpp-8.1.lib
vtklibharu-8.1.lib
vtklibxml2-8.1.lib
vtklz4-8.1.lib
vtkmetaio-8.1.lib
vtkNetCDF-8.1.lib
vtknetcdfcpp-8.1.lib
vtkoggtheora-8.1.lib
vtkParallelCore-8.1.lib
vtkpng-8.1.lib
vtkproj4-8.1.lib
vtkRenderingAnnotation-8.1.lib
vtkRenderingContext2D-8.1.lib
vtkRenderingContextOpenGL-8.1.lib
vtkRenderingCore-8.1.lib
vtkRenderingFreeType-8.1.lib
vtkRenderingGL2PS-8.1.lib
vtkRenderingImage-8.1.lib
vtkRenderingLabel-8.1.lib
vtkRenderingLIC-8.1.lib
vtkRenderingLOD-8.1.lib
vtkRenderingOpenGL-8.1.lib
vtkRenderingVolume-8.1.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL-8.1.lib
vtksqlite-8.1.lib
vtksys-8.1.lib
vtktiff-8.1.lib
vtkverdict-8.1.lib
vtkViewsContext2D-8.1.lib
vtkViewsCore-8.1.lib
vtkViewsInfovis-8.1.lib
vtkzlib-8.1.lib
qhull.lib
qhullcpp.lib
qhullstatic.lib
qhullstatic_r.lib
qhull_p.lib
qhull_r.lib
flann.lib
flann_cpp.lib
flann_cpp_s.lib
flann_s.lib
OpenNI2.lib
libboost_atomic-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_bzip2-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_chrono-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_container-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_context-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_contract-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_coroutine-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_date_time-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_exception-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_fiber-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_filesystem-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_graph-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_graph_parallel-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_iostreams-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_locale-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_log-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_log_setup-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_math_c99-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_math_c99f-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_math_c99l-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_math_tr1-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_math_tr1f-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_math_tr1l-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_mpi-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_numpy27-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_numpy37-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_program_options-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_python27-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_python37-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_random-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_regex-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_serialization-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_signals-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_stacktrace_noop-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_system-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_test_exec_monitor-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_thread-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_timer-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_type_erasure-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_unit_test_framework-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_wave-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_wserialization-vc141-mt-x64-1_68.lib
libboost_zlib-vc141-mt-x64-1_68.lib
OpenGL32.lib

6、测试

#include <vtkOutputWindow.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
int user_data;
void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
    viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);
    pcl::PointXYZ o;
    o.x = 1.0;
    o.y = 0;
    o.z = 0;
    viewer.addSphere(o, 0.25, "sphere", 0);
    std::cout << "i only run once" << std::endl;
}
void viewerPsycho(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
    static unsigned count = 0;
    std::stringstream ss;
    ss << "Once per viewer loop: " << count++;
    viewer.removeShape("text", 0);
    viewer.addText(ss.str(), 200, 300, "text", 0);
    //FIXME: possible race condition here:
    user_data++;
}
int main()
{
    vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
    pcl::io::loadPCDFile("rabbit.pcd", *cloud);
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
    //blocks until the cloud is actually rendered
    viewer.showCloud(cloud);
    //use the following functions to get access to the underlying more advanced/powerful
    //PCLVisualizer
    //This will only get called once
    viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
    //This will get called once per visualization iteration
    viewer.runOnVisualizationThread(viewerPsycho);
    while (!viewer.wasStopped())
    {
        //you can also do cool processing here
        //FIXME: Note that this is running in a separate thread from viewerPsycho
        //and you should guard against race conditions yourself...
        user_data++;
    }
    return 0;
}

参考文档：
https://blog.csdn.net/weixin_44456692/article/details/113508167
https://blog.csdn.net/qq_41017802/article/details/103481770

朱永博
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404detective的博客
03-13 4948
本教程类似于教会你加减乘除(点云基础、分割、滤波、曲面重建、配准)，然后做一道包含加减乘除的综合题(实践操作)。 此教程用最简单的例程，给大家直观感受。就像做一道物理大题，我们总用理想情况，便于理解学习。所有的示例围绕斯坦福的小兔子展开。 我不会带你们看官方文档，而是用自己的想法和语言来表达，目的是让一头雾水的人会去应用。毕竟我知道，做这个的大多数人，也只是为了应用，如果去深究原理，必然也不会来到这里。很多东西，我们只会应用就会“高人一等”，原理重要吗？重要！但对于大多数人来说，没有必要。
pcl1.9.1源码
05-08
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪...
RepairHolesDemo.rar
04-23
1、运行环境win10 x64 PCL.1.9.1; 2、孔洞修补，但是效果也不怎么样，把兔子的微小孔洞修补完并标记为红色； 3、在GitHub上寻找到的，贴一下链接：https://github.com/cakegd/HoleRepair
基于lccp与边缘检测的三维点云分割方法C++源码+项目说明.zip
05-02
第三方库：pcl 1.9.1、boost 1.6.8、opencv 4.2.0、yaml 0.6.0 实例分割网络：YOLACT++，权重：yolact_plus_resnet50_54_800000 ### 测试数据集 TUM数据集 rgbd_dataset_freiburg1_room序列 百度网盘 链接：...
基于lccp与边缘检测实现的三维点云分割方法c++源码(含项目使用说明+测试数据)
01-16
第三方库：pcl 1.9.1、boost 1.6.8、opencv 4.2.0、yaml 0.6.0 实例分割网络：Y - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分...
Coarse_PFH.rar
03-15
1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、PFH粗配准算法，并计算出误差；
PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64 百度云下载链接
02-23
最新pcl 全家桶 vs2017 百度下载链接 包含PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe 和pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip
PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.zip.001
05-10
pcl 1.9.1 windows 64位安装包，因为文件过大488MB，分了2份300MB为限制，这里是1，还有2单独下载
pcl-1.9.0源码(点云库源码)
09-09
点云处理库的源代码，用于点云处理，如点云滤波，点云三维重建，点云配准，点云分割等
VS中用C++实现PCL调用ICP和NDT算法，带代码注释及点云数据
09-05
资源内包含一个VS2013工程项目，在Windows下用C++实现ICP和NDT两种配准算法，代码修改自PCL官网例程，并配有中文注释，内含点云文件，可直接运行，不懂的地方可以阅读readme文件。
安装pcl1.9.1 需要——最新CMake安装及使用
yingmai7741的博客
01-17 4309
安装pcl1.9.1时需要安装cmake，所以查了下安装方法，顺便写了下
PCL学习一：点云与PCL基础
qq_42994487的博客
04-28 9963
PCL学习一：点云与PCL基础
PCL点云库(1) — 简介与数据类型
几度春风里的博客
04-20 2727
PCL（点云库）_百度百科PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位。
Point Cloud Library(PCL开源库)学习一
Jcb1906824038的博客
01-01 2080
PCL点云处理算法与3D几何处理开源库常规使用学习
vs2017 配置pcl1.9.1
07-28
要在VS2017中配置PCL 1.9.1，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 下载和安装PCL：首先，您需要下载并安装PCL 1.9.1预编译二进制文件。您可以从PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）下载适合您系统的...

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