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RSS订阅原创 release版本修改exe的图标
大家都知道，在vs中，release版本是可以生成程序的exe执行文件的，意思就是编译之后，直接运行exe文件，即可运行程序，而不用在vs中运行程序。点击右侧的导入按钮，选择自己刚刚下载的icon图标，重新生成解决方案即可，再次在项目中找到exe文件，这是这个文件图标就已经改变了。，这个是阿里巴巴矢量库，这里面全部都是这种小图标，而且可以自己改变图标的颜色，下载之后，背景是透明的。是作为程序图标寻找网站的好去处！打开界面中有个ICON选项。搜索框搜索自己想要的图标，搜索之后，即可选择相应的图标进行下载。
2024-03-17 21:34:21
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原创 C++之继承
C类：因为是保护继承，所以被C继承之后，C中的a、b、c的权限公有的和保护权限全部变为保护权限，私有权限不变。D类：因为是私有继承，所以被D继承之后，D中的a、b、c的权限全部变为私有权限。B类：因为是共有继承，所以被B继承之后，B中的a、b、c的权限和A中的一样，为public a,protected b,private c;再有类继承B类，依然可以访问a和b，c依然不可访问。今天给大家介绍一下C++继承中的一些概念，继承分为三种，分别为公有继承，保护继承，私有继承。导致C类的对象无法访问C中的abc。
2024-01-15 14:03:20
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原创 PCL根据强度信息区域提取
在分割点云的时候，有时候很难去精准的去把自己想要的区域提取出来，有时用手动选择区域的时候还会多点或者少点，如果自己的点云文件中包含idensity属性，就可以使用idensity去区分不同的物体，前提是你要提取的物体的idensity和别的物体是不同的。
2023-12-15 20:52:59
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原创 C++之友元
C++中有一个称为友元的名词，顾名思义就是"友好"的意思。功能：可以访问到私有成员属性什么可以作为友元：1、全局函数作友元2、类作友元3、成员函数作友元格式：friend 作为友元的变量或函数。
2023-11-25 15:05:07
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原创 C++之常量(成员函数，对象)
但是现在有这样一个需求，成员函数非常多，我想要在成员函数中只更改某一个成员变量，但我在这个成员函数中还需要用到这些成员变量。而常成员函数中不能更改mutable以外的成员变量。,但是我想要更改某一个成员变量，则可以在成员变量声明的时候前面加上mutable关键字，这样就可以在常量成员函数中更改成员变量了。在C++中，如果不想在成员函数中更改成员变量，则可以在成员函数声明的时候加上const变为常量成员函数。解决方法：如果我们想要在成员函数中不更改成员变量值，则在成员函数上加上const。
2023-11-24 15:30:14
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原创 C++之this指针
2、如果禁止在成员函数中更改成员变量，则应该将成员函数上加上const，那么在这个成员函数中，this就变成常量指针常量了。格式为：返回值 成员函数名 ()const{成员函数体},这样this指针就更改不了成员变量的值了。this为调用这个setname()的对象的指针，谁调用这些函数，this就指向谁，这个this指向的是对象p，当用this->name = name;this指针的本质其实就是指针常量，存储的是拥有该this指针的对象的地址，指针的常量的指向是不可以修改的。
2023-11-24 15:04:52
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原创 C++之函数重载和默认参数值的冲突
在C++中有一个容易忽略的错误，是在函数进行重载的时候，如果存在默认参数的话，可能会出现运行错误。为输入一个参数系统不知道是应该运行第一个还是第二个函数。输入两个参数的时候func1(int a){}会报错。1、当func1();中传入一个形参，系统会调用哪一个重载函数呢？2、当func1();中传入两个形参，系统会调用哪一个重载函数呢？答案是运行的时候是错误的，因为这样会产生歧义，因。在编写程序的时候大家一定要注意这样的写法哦！注：本文章仅为学习路线中感悟，有错误之处还请指出！所以这样书写是错误的！
2023-11-24 14:48:30
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原创 C++之函数默认参数、参数占位符、构造函数接收参数值
如果传入的参数值个数为函数参数的个数，则默认参数值无效，按照传入的赋值进行执行函数，如上例中的test(2,3);默认参数：在c++函数定义的时候，可以设置默认参数，作为参数的值初始化，如果设置了函数参数的默认值，则在调用函数的时候，已经设置了函数参数默认值的位置可以不进行传参操作，如果没有传参，则按照默认参数值执行。上例中test1函数和test2函数的区别就是，在设置默认参数值时， 一个设置的是第一个参数一个设置的是第二个参数，但是哪一个正确呢？}//不进行参数默认值设置的参数占位符。
2023-11-23 19:26:19
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原创 C++之引用
在下图中，进行int &a1 = a；如果进行更改所指向的值a1 = 20；则如果a1是一个引用类型，则编译器会自动转换为*a1 = 20；如下图：a1为a的别名，如果a1改为b的别名是不允许的操作。故可知，引用的本质其实是指针常量。可以改变所指地址的值，不能改变所指的指向。如上图：变量 a1为变量a的别名， a1和a的地址是相同的，所以如果改变a1的值则a的值也会相应的改变。在C++中，可以使用引用使另一个变量指向一个原有的变量的地址。2、引用初始化后不能更改；注意：1、引用必须在定义的时候进行初始化；
2023-11-18 17:23:09
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原创 C++之new/delete
堆区的数据一定要进行主动释放，否则会造成内存泄露，影响系统性能。不要返回局部变量的地址，因为一旦函数执行完毕，编译器会自动释放这个变量，则接收此函数返回值的指针就变成了一个野指针，指向未知的地址。因为用new分配的内存需要自己进行手动释放，否则可能会造成内存泄露的结果，则需要delete函数进行手动释放内存。返回的是int类型的指针，要用int指针进行接收。new是进行动态的分配内存到堆区，new返回的是该数据类型的指针，4、堆区：存放new出来的数据，必须由自己手动释放。delete []数组名；
2023-11-18 17:01:13
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原创 C++之结构体作函数参数
1、如果进行地址传递就不会令在内存中开辟大块空间去储存变量，只需要一个指针的内存大小即可，如果担心不小心改变了原本的值，则可以使用常量指针进行传递。2、而引用的本质也是指针，如果担心不小心改变了原本的值，也可以前面加const进行解决。依然遵从值传递形参改变不影响实参，地址传递形参改变影响实参，引用传递形参改变影响实参的原则。不同之处为，三种传递方法传递时所操作方式不同。
2023-11-18 16:24:25
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原创 C++之常量指针和指针常量
指针常量：指针的指向不可以变，指针所指的值可以变，而且指针常量必须在声明的时候进行初始化。常量指针：const 数据类型* 指针变量名。指针常量：数据类型 *const 指针变量名。注：本文章仅为学习路线中感悟，有错误之处还请指出！常量指针：指针所指的值不能变，指针的指向可以变。
2023-11-18 14:58:50
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原创 C++之空指针和野指针（new指针）
2、野指针一句话就是指针所指向的内存位置是我们不知道的，可能指到的位置已经被释放，或者指到了数组范围之外或者指针只声明而没有初始化。1、空指针指用于给指针类型的变量进行初始化，赋予一个初始值。就像int a = 0，相当于给整型变量赋予一个初始值0。进行new指针的时候，如int类型指针。注：本文章仅为学习路线中感悟，有错误之处还请指出！new 数据类型、new 数据类型（则int *p = new int；
2023-11-18 11:02:21
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原创 C++之函数分开编写（VSCode非VS）
(不要直接点击运行)在进行编写代码的时候有时会因为写的东西太多而搞得很杂乱无章，可以通过分文件编写程序解决这个问题。VScode和VS不一样，如果是VS直接在include中创建头文件，在src中创建源文件。1、在include头文件夹中创建xxx.h的头文件，用于声明函数。3、创建xxx.cpp文件，用于程序入口，引用已编写的程序。2、在src源文件夹中创建xxx.cpp文件，用于定义函数（3、创建xxx.cpp文件，用于程序入口，引用已编写的程序。步骤：1、创建xxx.h的头文件，用于声明函数。
2023-11-18 10:19:49
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原创 C++之参数传递
因为参数传递形式为地址传递，在内存中，a和param1同指一块内存地址，b和param2同指一块内存地址，故都是对同一块内存操作。故param1与param2改变影响a和b的值。因为参数传递形式为值传递，在内存中，只是将a和b的值复制到param1和param2，自此之外无任何联系。故param1与param2改变不影响a和b的值。因为参数传递形式为引用传递，在内存中，相当于又使另一个变量指向同一个值，故都是对同一块内存操作。故param1与param2改变影响a和b的值。3、引用传递(形参值影响实参值)
2023-11-18 08:52:48
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原创 C++之二维数组
2、数据类型 数组名[行数][列数]{{数据1，数据2...},{数据3，数据4...},{数据5，数据6...}...}；则p++的地址为0x1050，而0x1050的地址正好为arr[1][0]的地址。2、二维数组的列数可以通过sizeof(arr[0]/sizeof(arr[0][0])获取。1、二维数组的行数可以通过sizeof(arr)/sizeof(arr[0])获取。3、数据类型 数组名[][列数]{数据1，数据2，数据3，数据4，数据5...}；//而*p[0][0]=arr[0][0];
2023-11-15 10:26:56
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原创 C++之一维数组
2、数组长度可以用sizeof(arr)/sizeof(arr[0])进行计算，也可用sizeof(arr)/sizeof(数组类型)计算。1、数组长度和数组的索引之间差一位，如：数组长度为10，而数组的索引最大为9，因为数组的索引是从0开始计算的，arr[0]~arr[9]。3、数组名可以代表该数组在内存中的首地址，可以用指针进行接收。2、数据类型 数组名[数组长度]{值1，值2，值3...}；3、数据类型 数组名[]{值1，值2，值3...}；注：本文章仅为学习路线中感悟，有错误之处还请指出！
2023-11-15 10:01:45
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原创 怎么生成Mesh文件（PCLVisualizer）？
Q：今天在进行点云的泊松表面重构的时候，有一个小问题，怎么去把显示出来的mesh文件生成出来呢？
2023-08-20 23:22:12
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原创 fatal error: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录 #include ＜pcl/point_types.h＞
这里可能是解决了好几个问题，但是现在还在新手阶段，所以这些配置都写了上去，接下来要去好好的了解CMakeLists.txt这个文件了，以此记录这些错误的解决方法，也为同行提前走了坑。找到CMakeLists.txt文件，添加。然后找了很多解决方法，比如添加。
2023-08-12 13:06:29
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原创 fatal error: vtkSmartPointer.h: 没有那个文件或目录解决方法
我是在进行曲面重建的时候发现的错误，一切都没有错，在编译的时候报vtkSmartPointer.h: 没有那个文件或目录的错误。解决方法：CMakeLists.txt文件中，添加。
2023-08-12 12:49:50
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原创 安装Cartographer时访问不了https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartog
记录安装时踩过的坑
2023-07-31 16:16:13
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空空如也
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