深入理解红黑树

红黑树

红黑树的概念

红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。

红黑树的性质

1. 每个结点不是红色就是黑色
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的，则它的两个孩子结点是黑色的（红色不连续）。
4. 对于每个结点，从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上，均 包含相同数目的黑色结点（每一条路径上的黑色节点数目都相等）
5. 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点)，空节点都是黑色的。

enum Colour
{
	RED,
	BLACK,
};

//red-black
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
	RBTreeNode<K, V>* _left;
	RBTreeNode<K, V>* _right;
	RBTreeNode<K, V>* _parent;
	pair<K, V> _kv;
	Colour _col;

	RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _kv(kv)
		, _col(RED)
	{}
};

红黑树的插入操作

新插入节点颜色选择

红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件，因此红黑树的插入可分为两步：

1. 按照二叉搜索的树规则插入新节点

2.检测新节点插入后，红黑树的性质是否造到破坏

因为新节点的默认颜色是红色，因此：如果其双亲节点的颜色是黑色，没有违反红黑树任何性质，则不需要调整；但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时，就违反了性质三不能有连在一起的红色节点，此时需要对红黑树分情况来讨论：

约定:cur为当前节点，p为父节点，g为祖父节点，u为叔叔节点

当p为g的左孩子时，有3种情况需要讨论

代码详解

当p为g的右孩子时，也有3种情况需要讨论

红黑树的验证

红黑树的检测分为两步：

1. 检测其是否满足二叉搜索树(中序遍历是否为有序序列)

2. 检测其是否满足红黑树的性质
   检测方法：
   1、根节点是黑色，否则不是红黑树
   2、当前节点是红色，去检测父亲节点，父亲节点也是红色，则不是红黑树
   3、以最左侧路径的黑色节点为基准，其它路径上的黑色节点与基准不相等，不是红黑树
   

红黑树与AVL树的比较

红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树，增删改查的时间复杂度都是O( logN)，红黑树不追求绝对平衡，其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优，而且红黑树实现比较简单，所以实际运用中红黑树更多。

总结

代码实现

#pragma once
#include <iostream>
using namespace std;

enum Colour
{
	RED,
	BLACK,
};

//red-black
template<class T>
struct RBTreeNode
{
	RBTreeNode<T>* _left;
	RBTreeNode<T>* _right;
	RBTreeNode<T>* _parent;
	T _data;

	Colour _col;

	RBTreeNode(const T& x)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _data(x)
		, _col(RED)
	{}
};

template<class T, class Ref, class Ptr>
struct __TreeIterator
{
	typedef RBTreeNode<T> Node;
	typedef __TreeIterator<T, Ref, Ptr> Self;

	Node* _node;

	__TreeIterator(Node* node)
		:_node(node)
	{}

	Ref operator*()
	{
		return _node->_data;
	}

	Ptr operator->()
	{
		return &_node->_data;
	}

	bool operator != (const Self& s) const
	{
		return _node != s._node;
	}

	// 难点
	Self operator++()
	{
		if (_node->_right)
		{
			// 下一个访问就是右树中，中序的第一个节点
			Node* left = _node->_right;
			while (left->_left)
			{
				left = left->_left;
			}

			_node = left;
		}
		else
		{
			Node* cur = _node;
			Node* parent = cur->_parent;
			while (parent && cur == parent->_right)
			{
				cur = cur->_parent;
				parent = parent->_parent;
			}

			_node = parent;
		}

		return *this;
	}

	//operator--();
};

template<class K, class T, class KeyOfT>
class RBTree
{
	typedef RBTreeNode<T> Node;
public:
	typedef __TreeIterator < T, T&, T* > iterator;

	iterator begin()
	{
		Node* left = _root;
		while (left && left->_left)
		{
			left = left->_left;
		}

		return iterator(left);
	}

	iterator end()
	{
		return iterator(nullptr);
	}

	RBTree()
		:_root(nullptr)
	{}

	// 拷贝构造和operator=大家自己去实现一下

	void Destory(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}

		Destory(root->_left);
		Destory(root->_right);
		delete root;
	}

	~RBTree()
	{
		Destory(_root);
		_root = nullptr;
	}

	Node* Find(const K& key)
	{
		KeyOfT kot;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (kot(cur->_data) > key)
			{
				cur = cur->_left;
			}
			else if (kot(cur->_data) < key)
			{
				cur = cur->_right;
			}
			else
			{
				return cur;
			}
		}

		return nullptr;
	}

	pair<Node*, bool> Insert(const T& data)
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(data);
			_root->_col = BLACK;
			return make_pair(_root, true);
		}

		KeyOfT kot;

		Node* parent = nullptr;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (kot(cur->_data) < kot(data))
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (kot(cur->_data) > kot(data))
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return make_pair(cur, false);
			}
		}

		Node* newnode = new Node(data);
		newnode->_col = RED;
		if (kot(parent->_data) < kot(data))
		{
			parent->_right = newnode;
			newnode->_parent = parent;
		}
		else
		{
			parent->_left = newnode;
			newnode->_parent = parent;
		}
		cur = newnode;

		// 如果父亲存在，且颜色为红色就需要处理
		while (parent && parent->_col == RED)
		{
			Node* grandfather = parent->_parent;
			// 关键是看叔叔
			if (parent == grandfather->_left)
			{
				Node* uncle = grandfather->_right;
				// 情况1：uncle存在且为红
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					parent->_col = uncle->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;

					// 继续往上处理
					cur = grandfather;
					parent = cur->_parent;
				}
				else // 情况2+3：uncle不存在 uncle存在且为黑
				{
					// 情况2：单旋
					if (cur == parent->_left)
					{
						RotateR(grandfather);
						grandfather->_col = RED;
						parent->_col = BLACK;
					}
					else // 情况3：双旋
					{
						RotateL(parent);
						RotateR(grandfather);
						cur->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}

					break;
				}
			}
			else // parent == grandfather->_right
			{
				Node* uncle = grandfather->_left;
				// 情况1：
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					uncle->_col = parent->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;

					cur = grandfather;
					parent = cur->_parent;
				}
				else // 情况2：+ 情况3：
				{
					if (cur == parent->_right)
					{
						RotateL(grandfather);
						parent->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					else // cur == parent->_left
					{
						RotateR(parent);
						RotateL(grandfather);
						cur->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					// 插入结束
					break;
				}
			}
		}

		_root->_col = BLACK;
		return make_pair(newnode, true);
	}

	void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;

		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
		{
			subRL->_parent = parent;
		}

		subR->_left = parent;
		Node* parentParent = parent->_parent;
		parent->_parent = subR;

		if (parent == _root)
		{
			_root = subR;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentParent->_left == parent)
			{
				parentParent->_left = subR;
			}
			else
			{
				parentParent->_right = subR;
			}
			subR->_parent = parentParent;
		}
	}

	void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;

		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent;

		subL->_right = parent;
		Node* parentParent = parent->_parent;
		parent->_parent = subL;

		if (parent == _root)
		{
			_root = subL;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentParent->_left == parent)
				parentParent->_left = subL;
			else
				parentParent->_right = subL;

			subL->_parent = parentParent;
		}
	}

	bool _CheckBlance(Node* root, int blackNum, int count)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			if (count != blackNum)
			{
				cout << "黑色节点的数量不相等"<<endl;
				return false;
			}

			return true;
		}
		
		if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
		{
			cout << "存在连续的红色节点"<<endl;
			return false;
		}

		if (root->_col == BLACK)
		{
			count++;
		}

		return _CheckBlance(root->_left, blackNum, count)
			&& _CheckBlance(root->_right, blackNum, count);
	}

	bool CheckBlance()
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			return true;
		}

		if (_root->_col == RED)
		{
			cout << "根节点是红色的" << endl;
			return false;
		}

		// 找最左路径做黑色节点数量参考值
		int blackNum = 0;
		Node* left = _root;
		while (left)
		{
			if (left->_col == BLACK)
			{
				blackNum++;
			}

			left = left->_left;
		}

		int count = 0;
		return _CheckBlance(_root, blackNum, count);
	}

	/*void _InOrder(Node* root)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			return;
		}

		_InOrder(root->_left);
		cout << root->_kv.first << ":"<<root->_kv.second<<endl;
		_InOrder(root->_right);
	}*/

	/*void InOrder()
	{
		_InOrder(_root);
		cout << endl;
	}
*/
private:
	Node* _root;
};