4.UWB代码讲解注释

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前言

其实官方代码注释虽然多，又有点乱。
但是原理就是很简单。

1. 二话不说，前面定义的什么都不用管，目的只有一个。找出T1,T2,T3,T4,T5,T6。求出T(飞行时间)。 所有的代码都是为了这几个值。
2. 记住从主函数开始看。(main开始)
3. 代码中有很多延迟，大概都是 数据发给天线，天线发给芯片，芯片发给天线，天线再发送出。（彩色部分就是延迟时间，不用管，大概理解就可以了）。
4. 基站到标签的距离=光速*T(飞行时间)。可能有其他因素影响实际距离，再矫正(上一章有矫正方法)就可以了。

总结

提示：原工程自己提取。既然学习了，就花一定的时间学的更深一点。以后知识点继续补充。
(源代码已删除，自提。防止侵权)
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链接:https://pan.baidu.com/s/1duk1rVdAu7vnes2i5zHsvg 提取码:lt0s