PLC中的定时器

1.脉冲定时器

将指令列表中的“生成脉冲”指令TP拖放到梯形图中，在出现的“调用选项”对话框中，将默认的背景数据块的名称改为T1，可以用它来做定时器的标示符。单击“确定”按钮，自动生成背景数据块。定时器的输入IN为启动输入端，PT为预设时间值，ET为定时开始后经过的当前时间值，它们的数据类型为32位的Time，单位为ms，最大定时时间为24天多。Q为定时器的位输出，各参数均可以使用I（仅用于输入参数）、Q、M、D、L存储区，PT可以使用常量。定时器指令可以放在程序段的中间或结束处。

2.接通延时定时器

接通延时定时器TON用于将Q输出的置位操作延时PT指定的一段时间。在IN输入的上升沿开始定时。ET大于等于PT指定的设定值时，输出Q变为1状态，ET保持不变（见波形A）。

IN输入电路断开时，或定时器复位线圈RT通电，定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态。如果IN输入信号在未达到PT设定的时间时变为0状态（见波形B），输出Q保持0状态不变。

复位输入I0.3变为0状态时，如果IN输入信号为1状态，将开始重新定时（见波形D）。

3.关断延时定时器

关断延时定时器（TOF）用于将Q输出的复位操作延时PT指定的一段时间。IN输入电路接通时，输出Q（立即）为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机后的延时。
如果ET未达到PT预设的值，IN输入信号就变为1状态，ET被清0，输出Q保持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号为0状态，则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。如果复位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。

4.时间累加器

时间累加器TONR的IN输入电路接通时开始定时（见波形A和B）。输入电路断开时，累计的当前时间值保持不变。可以用TONR来累计输入电路接通的若干个时间段。图3-21中的累计时间t1+t2等于预设值PT时，Q输出变为1状态（见波形D）。
复位输入R为1状态时（见波形C），TONR被复位，它的ET变为0，输出Q变为0状态。
“加载持续时间”线圈PT通电时，将PT线圈指定的时间预设值写入TONR定时器的背景数据块的静态变量PT（“T4”.PT），将它作为TONR的输入参数PT的实参。用I0.7复位TONR时，“T4”.PT也被清0。

总结

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