FreeRTOS-计数信号量（三）

介绍计数信号量所用到的函数

1.创建计数信号量

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount,
										UBaseType_t uxInitialCount);

功 能:
		创建一个计数信号量。
参 数:
uxMaxCount: 计数信号量的最大值， 当达到这个值的时候，信号量不能再被释放。
uxInitialCount: 创建计数信号量的初始值。
返 回 值:
如果创建成功则返回一个计数信号量句柄，用于访问创建的计数信号量。
如果创建不成功则返回 NULL。

2. 计数信号量的获取

 xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )
 参数：
	xSemaphore：二值信号量句柄
	xBlockTime： portMAX_DELAY 既没有申请到资源阻塞，
				申请到立马返回
返回值：成功返回pdPASS	

3. 计数信号量的释放

xSemaphoreGive(SemaphoreHandle_t xSemaphore )
参数：
	xSemaphore ：二值信号量句柄
返回值：成功返回pdPASS	

4. 代码

#include "main.h"

#define QUEUE_LEN_MAX 6
#define QUEUE_SIZE 4

void APP_TaskCreate(void *p);
void Recive_Task(void *p);
void Send_Task(void *p);
void All_Config(void);

TaskHandle_t APP_CreateHandle = NULL;
TaskHandle_t Send_CreateHandle = NULL;
TaskHandle_t Recive_CreateHandle = NULL;
SemaphoreHandle_t p_Semap = NULL;			


int main(void)
{
	BaseType_t Task_Ret = pdPASS;
	All_Config();

	Task_Ret = xTaskCreate(APP_TaskCreate,
							"App_TaskCreate",
							 32,
							 NULL,
							 2,
							 &APP_CreateHandle);
	
	if(Task_Ret == pdPASS)
	{
		printf("任务创建成功\r\n");
		vTaskStartScheduler();//开启任务调度
	}
}

/****************************
函数名称：APP_TaskCreate
函数作用：任务创建
函数参数：无
函数返回值：无
****************************/
void APP_TaskCreate(void *p) 
{
	taskENTER_CRITICAL();	//开启临界段
	BaseType_t Task_Ret = pdPASS;
	//创建计数信号量
	p_Semap = xSemaphoreCreateCounting(10,10);
	if(p_Semap == NULL)
		printf("创建计数信号量失败\r\n");
	else
		printf("创建计数信号量成功\r\n");

	Task_Ret = xTaskCreate(Send_Task,	//函数名称
							"Send_TaskCreate",		//任务名称
							512,									//任务堆栈大小
							NULL,									//传递给任务的参数
							3,										//优先级
							&Send_CreateHandle		//任务句柄
	);
	if(Task_Ret == pdPASS)
		printf("send任务创建成功\r\n");
	else
		printf("send任务创建失败\r\n");
		
	Task_Ret = xTaskCreate(Recive_Task,	//函数名称
							"Recive_TaskCreate",		//任务名称
							512,										//任务堆栈大小
							NULL,										//传递给任务的参数
							2,											//优先级
							&Recive_CreateHandle		//任务句柄
	);
	if(Task_Ret == pdPASS)
		printf("Recive任务创建成功\r\n");
	else
		printf("Recive任务创建失败\r\n");
	
	//删除本任务
	vTaskDelete(APP_CreateHandle);	
	printf("APP任务删除\r\n");
	taskEXIT_CRITICAL();		//关闭临界段
}

/****************************
函数名称：Recive_Task
函数作用：释放信号量（+1）
函数参数：无
函数返回值：无
****************************/
void Recive_Task(void *p) 
{
	BaseType_t Task_Ret = pdTRUE;
	while(1)
	{
		if(KEY_GetVal() == 1)
		{
			Task_Ret = xSemaphoreGive(p_Semap);//释放二值信号量
			if ( Task_Ret == pdTRUE )
				printf("释放一个车位!\r\n");
			else
				printf("已释放全部车位!\r\n");
		}
		
		vTaskDelay(20);//释放CPU
	}
}

/****************************
函数名称：Send_Task
函数作用：得到信号量（-1）
函数参数：无
函数返回值：无
****************************/
void Send_Task(void *p) 
{
	BaseType_t Task_Ret = pdPASS;
	uint8_t data = 0X00;

	while(1)
	{
		if((USART1->SR &(0X01<<5)))
		{
			data=USART1->DR;
			if(data == 'A')
			{
				data=0;
				Task_Ret = xSemaphoreTake(p_Semap,/* 二值信号量句柄 */
																			0); /* 等待时间 */
				
				if (Task_Ret == pdTRUE)
					printf("获得一个车位!\r\n");					
				else 
					printf("车位已满!\r\n");
			}
		}		
		vTaskDelay(20);//释放CPU
	}
}


void All_Config(void)
{
	NVIC_SetPriorityGrouping(5);
	BEEP_Config();
	LED_Config();
	KEY_Config();
	USART_Config(9600);
	printf("USART1 OK\r\n");
}