SLAM
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SLAM相关知识
MrNeoJeep
Talk is cheap,show me your code.
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In file included from /home/neo/develop_downloads/ceres-solver/internal/ceres/residual_block.cc:41:
安装ceres时报错,这是由于gcc版本问题导致的,gcc版本太低不完全支持c++11,所以安装gcc5再编译就可以了,可以完全支持c++11。我原先gcc版本是4.8,安装了gcc5后解决了问题,具体怎样讲gcc升级可以参考这篇博客:https://kernel.blog.csdn.net/article/details/52871438In file included from /home/neo/develop_downloads/ceres-solver/internal/ceres/residu原创 2021-05-05 20:05:36 · 437 阅读 · 0 评论 -
编译stvo-pl报错error: ‘random_device’ was not declared in this scope 解决方案
近来在研究PL-SLAM时,由于要安装stvo-pl库,所以我下载安装了这个库。在编译阶段我遇到了一个让人头大的问题。即红框标出的地方报错:error: ‘random_device’ was not declared in this scope在查阅了一大批博客无果后,我终于在一篇博客里发现了极其类似的问题,明白了是C++版本问题导致的报错。参考博客:https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84861274如果你在编译阶段出现过类似的问题原创 2021-02-17 23:07:39 · 1024 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04下ORB-SLAM2安装教程(附个人踩坑记录及解决办法)
1、ORB-SLAM2的下载(Linux下)从github.com 下载ORB-SLAM2 的代码。地址在:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.提⽰:在安装git 之后,可以⽤以下 命令下载ORB-SLAM2。(如果你没有安装git,请参考https://blog.csdn.net/ykf173/article/details/105624488?ops_request_misc=%25257B%252522request%25255Fid%252522%25253原创 2021-02-09 12:00:04 · 3518 阅读 · 6 评论