编译stvo-pl报错error: ‘random_device’ was not declared in this scope 解决方案

近来在研究PL-SLAM时,由于要安装stvo-pl库,所以我下载安装了这个库。在编译阶段我遇到了一个让人头大的问题。
在这里插入图片描述
即红框标出的地方报错:error: ‘random_device’ was not declared in this scope
在查阅了一大批博客无果后,我终于在一篇博客里发现了极其类似的问题,明白了是C++版本问题导致的报错

参考博客:https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84861274

如果你在编译阶段出现过类似的问题,编译报错后提示如何修改,请不要盲目按照它说的修改,因为大部分时候,这并不奏效。你可以考虑是不是由于版本问题导致的。

根据参考博客所说,我添加了一行头文件,编译成功。

#include<bits/stdc++.h>

在这里插入图片描述
其实这一行就是C++的万能头,他包含了很多常用的头文件,我们一般想偷懒可以使用万能头。像上面遇到的这种情况很难找到缺少了哪一个头文件,所以索性使用万能头。

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