苹果深度学习三维重建新技术研究_room layout estimation-CSDN博客

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苹果推出RoomPlan软件框架，利用摄像头和LiDAR扫描仪创建3D房间平面图，包括墙壁、门窗检测和家具识别。该API包含3D房间布局估计和3D物体感知管线，能实时处理数据并适用于AR、机器人和游戏等领域。通过神经网络和优化技术，该系统可在苹果设备上本地运行，支持高精度房间扫描和隐私保护。

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原文章来源：https://machinelearning.apple.com/research/roomplan

此处是内容翻译摘要加上我自己的个人理解，如有错误欢迎指正

三维空间理解已成为机器学习中的一个重要研究方向。最近苹果的产品上添加了能进行三维感知的产品（LiDAR sensor functionality），这使得场景感知和深度学习的结合能被应用在各个生活的领域。而创建一个3D楼层平面图则是其中的一项应用，这项应用可以被用在AR，机器人科学，游戏等领域。

为了实现3D场景平面图的生成，苹果在2022年推出了roomPlan 软件框架作为游戏等的一种实现方案。（可见https://developer.apple.com/documentation/RoomPlan）这个API使用苹果自带的摄像头和LiDAR扫描仪来为房间创建3D平面图。这包括生成房间的各种参数，家具的尺寸和类型，提高模型精度的拍摄指导，以及能被导出为各种通用场景描述（USD,USDA或USDZ）的方案。

这个API的核心设计有两个：3D房间布局估计和3D物体感知管线。3D房间布局估计利用了两个神经网络，一个用于检测墙壁和窗口，而另一个用于检测门窗。估计其将墙壁和开头检测为线并通过估计其高度将它们提升为3D。它在2D墙面上检测门窗并根据墙壁信息和相机位置将它们投影到3D空间中。3D物体感知管线则是将其它物体识别为16个类别的家具。