基于arduino的视觉机械臂的研究

已于 2023-01-05 20:22:53 修改
阅读量1.1k 收藏 26
点赞数 3
文章标签： 单片机 Powered by 金山文档
于 2023-01-04 19:38:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50278744/article/details/128553181
版权

本视觉机械臂为mearm机械臂，采用眼在手外,摄像头与机械臂原点140mm距离，且在正上方。

  1. 使用openmv检测颜色物料

采用img.find_blobs([green,red])函数进行检测

  1. 关于获得的像素坐标转化为相机坐标

3.相机坐标转化为世界坐标

最低0.47元/天 解锁文章
柠檬水加点冰
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 26
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
在arduino环境下用ESP32控制机械臂(逆运动学算法)
m0_46139849的博客
04-05 4264
我用的机械臂的动力来源是舵机，所以需要通过pwm波来控制，而在arduino中没有专门输出pwm波的函数有的是一个ledc的函数，它是用来控制led灯的，但是同样可以用来输出pwm波。 ledc详细的学习可以参考这位大佬的博客 我们首先需要确定机械臂的初始位置并找到各个舵机的初始值，这需要根据实际的数据去自己测定，这里我们以L2与Z轴重合方向指向Z轴正方向，L3垂直L2方向指向X正轴为初始位置且...
基于Arduino的可移动抓取机械手设计
qq_1744828575的博客
03-07 1854
摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 系统总体设计方案 3 1.1 设计方案及流程 3 1.2 舵机的选择 5 1.3 遥控系统的选择 6 1.4 移动系统的选择 8 1.5 电源系统的选择 9 2 系统的硬件设计 11 2.1 整体的组成与安装 11 2.2 可移动的抓取机械手设计 15 2.3 Arduino开发平台 18 2.4 Arduino扩展板模块介绍 20 3 系统的软件设计 24 3.1 Arduino开发环境 24 3.2 软件设计流程 24 4 系统调试 29
k210-arduino深度学习视觉机械臂抓取
UncleMie的博客
02-22 1万+
k210-arduino深度学习视觉机械臂抓取
机器人机械臂运动学逆解 小deom react-native javascript
weixin_45427607的博客
09-01 374
机器人机械臂运动学逆解 小deom react-native javascript。
Arduino实现简易颜色识别机械臂
riversu
01-13 1180
机械臂，arduino，颜色识别
基于ESP32 Arduino控制海豚机械臂制作分享
2302_79931370的博客
07-10 723
舵机是一种位置伺服的电机，与马达不同，我们需要马达提供的是旋转，控制的是转速和方向。而舵机不需要整圈的旋转，需要的是旋转角度并维持住。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。舵机引线为3线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，舵机品牌和生产厂家不同，会有些许差异，使用之前需查看资料。我们使用的是最常见的舵机，棕、红、橙分别对应“电源负极，电源正极，控制信号”。通过向舵机的信号线发送电平时序信号来控制舵机的转动位置0.5ms--------------0度；2.5% （0.5ms高电平+19.5低电平）
Arduino机械臂操作（1）--三轴
热门推荐
面包的博客
04-02 1万+
参考链接：https://blog.csdn.net/u010944680/article/details/42319775 1、利用arduino设置角度 #include <Servo.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; //创建一个舵机控制对象...
6 定时器
最新发布
创造价值
08-04 308
定时器
江科大/江协科技 STM32学习笔记P13
sususu_2001的博客
07-25 2285
定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，如果对72MHz计72个数，就是1us的时间，如果计72000个数就是1ms的时间。
单片机复习题
m0_64056556的博客
08-04 773
2．发送数据的第9数据位的内容是在SCON寄存器的TB8位中预先准备好的。8．控制LED点阵显示器的显示，实质上就是控制加到行线和列线上的电平编码来控制点亮某些发光二极管（点），从而显示出由不同发光的点组成的各种字符。15．动态显示的数码管，任一时刻只有一个 LED 数码管处于点亮状态，是 LED 的余辉与人眼的“视觉暂留”造成数码管同时显示的“假象”。AT89S51单片机程序存储器的寻址范围是由程序计数器PC的位数所决定的，因为AT89S51单片机的PC是16位的，因此其寻址的范围为。
四、GD32 MCU 常见外设介绍（15）CAN 模块介绍
聚沃科技&GD32 MCU开发者社区
08-01 1197
因篇幅有限，本文无法详细介绍GD32所有系列CAN外设接口，下面以GD32E103为例，着重介绍下GD32E103的CAN外设简介和结构框图，后介绍下各个系列的差异。GD32 CAN 主要特性◼ 支持CAN总线协议2.0A和2.0B；◼ 支持CAN-FD帧（ISO11898-1和CAN-FD规范V1.0）；◼ 常规帧：通信波特率最大为1Mbit/s；◼ CAN-FD帧：通信最大波特率为6Mbit/s；◼ 支持传输延迟补偿；
基于单片机的多功能视力保护器设计
weixin_45905610的博客
08-02 661
眼睛是人心灵的窗户，现在信息网络技术的发展，手机成了人们的必备之物，青少年不良的习惯导致现在视力问题严重。越来越多的视力保护产品得到了研发，其中基于单片机的新型视力保护装置，为视力保护产生了积极的作用。本文分析一种基于单片机的多功能视力保护器的设计。
（STM32笔记）九、RCC时钟树与时钟 第三部分
一个放笔记的小书架
08-04 579
我用的是正点的STM32F103来进行学习，板子和教程是野火的指南者。之后的这个系列笔记开头未标明的话，用的也是这个板子和教程。
（STM32笔记）九、RCC时钟树与时钟 第一部分
一个放笔记的小书架
08-04 853
我用的是正点的STM32F103来进行学习，板子和教程是野火的指南者。之后的这个系列笔记开头未标明的话，用的也是这个板子和教程。
chromeforxp.zipchromeforxp.zipchromeforxp.zip
08-04
chromeforxp.zipchromeforxp.zipchromeforxp.zip
shapely-2.0.5-cp311-cp311-win32.whl
08-04
shapely-2.0.5-cp311-cp311-win32.whl
[毕业设计]vb+access抽奖系统(系统+论文+开题报告+外文翻译+封面+中英摘要+任务书+中期检查表).zip
08-04
[毕业设计]vb+access抽奖系统(系统+论文+开题报告+外文翻译+封面+中英摘要+任务书+中期检查表)
shapely-2.0.5-cp39-cp39-macosx_10_9_x86_64.whl
08-04
shapely-2.0.5-cp39-cp39-macosx_10_9_x86_64.whl
arduino视觉机械臂
08-29
对于使用Arduino开发视觉机械臂，你可以考虑以下步骤： 1. 选择合适的硬件：选择一款合适的机械臂和相机模块。确保机械臂有足够的自由度以执行所需的动作，并选择一款相机模块以获取图像数据。 2. 连接硬件：将机械臂和相机模块与Arduino板连接起来。你可能需要使用适当的传感器和电机控制模块，如舵机或步进电机驱动器。 3. 编写控制代码：使用Arduino编写控制代码来驱动机械臂和相机模块。这可能包括读取图像数据、图像处理、目标识别和位置控制等功能。 4. 图像处理：利用图像处理算法（如OpenCV库）对相机捕获的图像进行分析和处理。这可以帮助你识别目标物体的位置和方向。 5. 运动控制：根据目标物体的位置信息，编写代码来控制机械臂的运动。这可能包括计算逆运动学、运动轨迹规划和控制舵机或步进电机等。 需要注意的是，实现一个完整的视觉机械臂项目可能涉及到很多复杂的技术和算法。因此，你可能需要花费一些时间来学习相应的知识和技能。同时，也可以参考一些开源项目和教程，以便更好地理解和实现你的想法。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值