使用Ubantu18.04,完整安装Ros(melodic),否则会出现编译不成功的情况。按照其Github说明https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner进行安装,安装过程中遇到了一点问题,在这里记录。
1.安装相关依赖
安装Armadillo
sudo apt-get install libarmadillo-dev
2.下载Ego-planner
git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner.git
如果GitHub无法下载或者速度很慢,可以使用Gitee下载
git clone https://gitee.com/iszhouxin/ego-planner.git
3.编译
进入下载好的Ego-planner项目中编译
cd ego-planner
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin_make过程中出现了一个问题:
CMakeFiles/Makefile2:2954:recipe for target 'planner/CMakeFiles/plan_env.dir/all'failed
Invoking "make -j4 -l4" failed
刚开始以为项目下载不完整导致编译不通过,