ubuntu18.04 python2.7 命令行运行带ROS节点等操作的PYTHON文件

1.要在要运行的文件第一行加上 #!/usr/bin/python 并给py文件权限

如果代码有ros相关的节点命令 记得先开启roscore

1. 文件头部加上  #!/usr/bin/python


2.chmod +x *

2.cd到所在位置下 执行运行操作

python ./xxxx.py


或者

python3 ./xxxx.py