Ubuntu16.04中 Anaconda 与 ROS 使用Python 问题

环境：
Ubuntu 16.04
ROS：Kinetic
Anaconda：4.8.2

我是先安装的ROS，再安装的Anaconda，安装教程网上都有，安装完Anaconda后，在.bashrc中会多出：

# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/“user”/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/"user"/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/"user"/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    else
        export PATH="/home/"user"/anaconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup
# <<< conda initialize <<<

1. 使用ROS自带的Python

1.打开.bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

2.保持.bashrc中的ros打开

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.sh

3.在.bashrc的最后一行加入如下代码：

conda deactivate

结果如下图所示：

4.保存设置

source ~/.bashrc

5.打开一个新的终端，输入python，进入了python2.7环境

6.若想使用python3.5，终端输入python3

2. 使用Anaconda中的Python

1.打开.bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

2.在.bashrc中加入如下命令，也就是Anaconda的安装位置，其中user换成自己的，并注释掉上面加入的命令

#conda deactivate
export PATH="/home/"user"/anaconda3/bin:$PATH"

3.保存设置

source ~/.bashrc

4.打开一个新的终端，输入python，进入了Anaconda的python环境