树莓派3b+装实时补丁

本人经过多次踩坑，反复安装数次，总结如下
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树莓派3b+装实时补丁，（直接对树莓派上操作）
写在前面，如果觉得下东西慢，可以先换个源，网上教程很多，不过换源要注意自己版本就行。
详情看：    https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspberrypi/
    https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/
有说明。
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装一些必要的工具
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev
sudo apt-get install build-essential kmod cpio flex cpio bison
创建文件夹
mkdir ~/kernel && cd ~/kernel
把源码压缩包下载好放到该路径下，我是提前下好的，用mobaxterm直接粘过去的（很方便）
我下载的是4.19这个rt
解压：
unzip linux-rpi-4.19.y-rt
到linux-rpi-4.19.y-rt路径下来
cd linux-rpi-4.19.y-rt
对照内核配置型号（看官方的）
网址如下https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html
找到对应型号和位数
我的是32位
KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig
然后确保实时内核好了：
make menuconfig
选择General setup–>
选择Preemption Model(Fully Preemptible Kernel (RT))–>
选择Fully Preemptible Kernel (RT）保存退出。
开始编译（32位与64位指令有差异）
make -j4 zImage modules dtbs
大概等几个小时吧
编译完成后，安装模块：
sudo make modules_install
复制内容到boot：
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
最后替换内核：
sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
重启：
sudo reboot
再uname -a
看看版本中是否含rt，有就好了
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