simulink子系统和库

1.建立子系统

1.1框选需要的模块，右键选择创建子系统

1.2从库中选择子系统模块，双击打开子系统，在其中搭建子系统

2.封装子系统

        选中子系统，右键选择Mask中的Edit Mask进入编辑页面。

2.1设置子系统端口名称和颜色

color('red');   %颜色（第一个输入端口）
port_label('input',1,'Control Signal');  %输入，第一个端口，端口名称
color('green');  %颜色（第一个输出端口）
port_label('output',1,'Torque');
color('orange');
port_label('output',2,'Angle');
color('yellow');
port_label('output',3,'speed');

2.2添加模块封面

        必须要和simulink仿真在同一个文件夹内，添加在如上图所示处。

image(imread('motor.jpg'));   %motor.jpg为图片名称

2.3新增参数设置框

        在第二个编辑界面，单击Edit就可以添加新的参数。

3.添加模块到库浏览器