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原创 回调函数的理解
定义:回调函数就是一个可以作为参数传递执行的函数。具体说来就是 自己定义一个函数,然后将其函数入口地址作为参数供别的程序或函数调用,通过参数传递实现。
2023-03-11 09:36:48
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原创 Linux中常用的shell命令
本文总结自己最近使用的Linux命令,同时也进行一次初步的整理学习。在系统中,字符操作也是操作系统最原始的操作方式,图形化界面操作虽然降低了学习成本,更方便操作,但大多数时候操作效率还是没有命令行操作效率高。
2023-01-01 00:35:01
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原创 Makefile编译——基础
Make工程管理器也就是个“自动编译管理器”,自动发现更新过的文件而减少编译的工作量,同时,它通过读入Makefile文件的内容来执行大量的编译工作;Make将只编译改动的代码文件,而不用完全编译。
2022-12-31 12:14:51
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原创 ATK-DTU-M750 物联网模块+MQTT(阿里云)配置(一)
提示:本文为第一部分,主要配置阿里云端+物联网模块调试文章目录@[TOC](文章目录)前言一、在阿里云端建立项目二、通信模块调试步骤总结前言目前在学习做一个物联网的小项目,先学习将GPS数据传到阿里云端,在此总结。以下是本篇文章正文内容一、在阿里云端建立项目注册登录阿里云网站:链接: 阿里云官网.找到并打开控制台,找到物联网平台:点击产品,创建产品;根据具体需求填写产品名称,其余信息参考下图;完成之后,点击设备并添加设备,选择刚刚创建好的产品;添加完成后,就可以在设备信.
2022-04-19 23:50:51
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原创 单、双精度浮点型转换为十六进制方法
在透传测试时,遇到了数据转换的问题,在此处总结:一、对于字节:一字节(byte)为8bit,数据范围:2^7~-2^7;单精度浮点型为4个字节,双精度浮点型为8个字节;二、单精度浮点型计算4字节(32位)浮点型数据在计算机中表示为:符数(1位表示正负)+阶码(8位)+尾数(23位)1、 符数:0正1负;2.、阶码:8位以2为底,阶码=127+阶码真值(实际的二进制科学计数法指数);3、尾数:23位,隐含1为最高位的后续数值表示,如1.1101,其尾数为1101;(可以直接
2022-04-18 23:15:21
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ubuntu运行ego_planner问题
2024-04-10
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