用g++编译cpp文件

最近在学习高翔老师的《视觉SLAM十四讲》通过写博客的方式记录一下我的学习历程，我是第一次接触ubuntu，对slam更是一窍不通，希望大家多多指点

用g++编译cpp文件

1、在learning/day1下，打开终端输入下列代码创建cpp文件

touch helloworld.cpp

2、在helloworld.cpp文件中，输入下面的c++代码：

#include<iostream>
using namespace std;
int main(int argc,char** argv)
{
  cout<<"hello world!!!"<<endl;
  return 0;
}

3、在learning/day1目录下的终端中输入以下命令对刚刚的cpp文件进行编译

 g++ helloworld.cpp 

编译成功后day1文件中会出现名为a.out的文件
4、还是在刚刚的目录的终端下输入：

./a.out 

注意斜杠前面有 .
之后终端就会出现 hello world!!!

5、在用g++编译时加上 -o 可以改变编译后的文件名（默认为a.out)

g++ helloworld.cpp -o helloworld

然后输入:

 ./helloworld 

得到同样结果