MATLAB
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关于matlab的学习,总结
木头人的学习生活之旅
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人工具箱学习(三)
利用机器人工具箱进行逆动力学分析原创 2024-05-15 14:38:39 · 1040 阅读 · 0 评论 -
机器人工具箱学习(二)
DH参数,机器人正运动学、逆运动学、轨迹规划、雅可比矩阵原创 2024-03-04 22:38:44 · 1900 阅读 · 0 评论 -
机器人工具箱学习(一)
机器人工具箱简单介绍,位置姿态表示原创 2024-02-06 20:08:33 · 1771 阅读 · 0 评论 -
Matlab学习(台大郭彦甫)第5节-初阶绘图
Matlab学习(台大郭彦甫)第5节-初阶绘图第5节 初阶绘图5.1 基础绘图5.1.1 plot()函数5.1.2 hold on/off5.1.3 Plot Style(绘图风格)5.1.4 legend()添加图例5.1.5 title() and label()添加图名和坐标轴名5.1.6 text() and annotation()(输入文本 和 增加箭头)5.1.7 练习1第5节 初阶绘图5.1 基础绘图5.1.1 plot()函数plot(x,y)plots eachvector原创 2021-09-07 20:06:50 · 1213 阅读 · 0 评论 -
Matlab学习(台大郭彦甫)第4节-变数(变量)与档案存取
Matlab学习(台大郭彦甫)第4节-变数(变量)与档案存取第4节 变数(变量)与档案存取4.1 MATLAB Data (Variables) Types 数据类型4.1.1 numeric (数值型)4.1.2 char(字符型)4.1.3 string (字符串)4.1.4 Logical Operations and Assignments(逻辑操作和分配)第4节 变数(变量)与档案存取4.1 MATLAB Data (Variables) Types 数据类型4.1.1 numeric (原创 2021-09-04 19:15:59 · 457 阅读 · 0 评论 -
Matlab学习(台大郭彦甫)第3节-结构化程式和自定义函数
Matlab学习(台大郭彦甫)第3节-结构化程式和自定义函数第3节 结构化程式和自定义函数3.1 Matlab Script(脚本)3.2 Script FLow(脚本执行流)3.2.1 Flow Control(执行流控制)3.2.2 Relational(Logical)Operators(关系/逻辑运算符)3.2.3 几个常见的执行流控制语句(重点掌握)第3节 结构化程式和自定义函数3.1 Matlab Script(脚本)A file containing a series of MATLA原创 2021-08-21 22:11:30 · 958 阅读 · 0 评论 -
Matlab入门-02矩阵和数组
Matlab入门-02矩阵和数组2.1 矩阵的创建与合并2.1.1 创建简单的矩阵2.1.2 创建特殊矩阵2.1 矩阵的创建与合并2.1.1 创建简单的矩阵(1)创建矩阵最简单的方法就是利用方括号 [ ] ,然后空格或者逗号作为同一行元素之间的分隔符,用分号作为不同行之间的分隔符。(2)可以通过“初值:步长:终值”的方式创建向量。如果没有指定步长,默认步长为1;如果区间不是步长的整数倍,以初值为准。2.1.2 创建特殊矩阵(1)ones(n) :创建nn的所有元素为1的矩阵;(原创 2021-07-19 10:52:55 · 1508 阅读 · 0 评论 -
Matlab入门-01命令行操作
Matlab入门-01命令行操作一、数据的输入二、数值、变量和表达式三、命令行的换行输入一、数据的输入例如:1、矩阵输入:矩阵换行用分号A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 10]结果:2、算术运算加、减、乘、除、幂例如,计算 29×(2+23/3)−5229\times(2+23/3)-5_{}^{2}29×(2+23/3)−52a=29*(2+23/3)-5^2运行结果:3、函数调用语法: 返回值=函数名 (参数1 ,参数2,…)如魔法函数magic(n)原创 2021-07-15 22:32:57 · 5824 阅读 · 0 评论 -
机器人与matlab——Robotics Toolbox—02建立机器人模型
机器人与matlab——Robotics Toolbox—02建立机器人模型一、Link类1、定义语法2、属性二、SerialLink类1、定义语法2、属性(读/写)3、属性(读)3、常用一、Link类在获得连杆参数表时,可以根据关节角θ\thetaθ、连杆偏距ddd、连杆长度aaa、连杆转角α\alphaα得到Link()函数。1、定义语法L=Link([theta ,d ,a, alpha],‘options’);%关节角、连杆偏距、连杆长度和连杆转角;option为standard或者没有原创 2021-07-10 22:35:47 · 2351 阅读 · 0 评论 -
机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述
机器人学与matlab—Robotics Toolbox—01一、空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1 正交旋转矩阵2.2 三角度表示法(欧拉角、RPY角)一、空间位姿描述1、二维空间位姿描述(1)T=SE2(x,y,theta);%代表(x,y)的平移和theta角度的旋转。(2)trplot2(T);%代表画出相对于世界坐标系的变换T。(3)T=transl2(x,y);%二维空间中,纯平移的齐次变换。例子:T1=SE2(1,3,30,'deg');%代表平移了原创 2021-07-07 17:02:23 · 2513 阅读 · 2 评论