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原创 基于FPGA的增量式编码器程序设计
增量式编码器(正交编码器),广泛应用于工业自动化和伺服控制系统的位置检测,主要功能是检测转机的旋转位置和速度,实现精确控制。一般在检测过程中可能会受到工作环境影响,导致编码器输出的脉冲信号产生毛刺,影响计数,进而影响加工、定位精度。A、B、Z脉冲的关系:正向旋转A和B存在90°的相位差,反向旋转A和B存在-90°的相位差,Z脉冲为0位置。
2024-09-25 13:39:32 983
原创 基于FPGA的图像拼接融合算法
基于FPGA实现的图像拼接融合算法,主要针对AR视觉的显示效果,进行图像视觉增强,将不同机芯的图像进行拼接融合,呈现出一种未来的设计科幻感。
2024-08-22 12:26:22 1166
原创 【基于FPGA的BISS@C、SSI、多摩川接口设计】
BISS C模式采用RS422接口,波特率达到10Mbit/s,BISS协议帧还包括一位报警位和一位错误位,CRC 生成多项式可自定义。SSI协议是时钟空闲是高电平,下降沿采样,需要把SPI配置成模式2,CPOL=1,CPHA=0的模式。一般以格雷码传输。多摩川协议是基于485硬件接口,通讯波特率为固定的2.5MHz。帧结构包括CF+SF+DF0~7+CRC组成。
2024-08-22 11:58:54 1309
原创 【时序约束与分析】
总结了FPGA在各种接口和工程中的时序约束的xdc文件编辑。通过时许约束告诉 FPGA 工具(如 Vivado\Quartus),进行合理分配资源,保证 FPGA 系统基本性能要求得以实现。
2023-03-13 18:19:53 1533
原创 DDR3基础和数据读取
工作电压(1.5V),240线接口,支持8bit预读取,工作频率在133MHz即可实现总线1066MHz的总线频率。频率从起跳等。芯片封装方式FBGA。
2022-09-22 21:05:17 2405
空空如也
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