imx6ull/linux应用编程学习（2）GPIO编程（下）

已于 2024-06-23 02:19:01 修改
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文章标签： linux 学习 服务器
于 2024-06-22 21:51:47 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50688173/article/details/139887465
版权

1.GPIO输入

加入了些自己的注释

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

// 全局变量用于存储GPIO路径
static char gpio_path[100];

// 配置GPIO属性的函数
static int gpio_config(const char *attr, const char *val)
{
    char file_path[100];  // 用于存储文件路径
    int len;  // 字符串长度
    int fd;  // 文件描述符

    // 生成属性文件的完整路径
    sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, attr);

    // 打开属性文件
    if (0 > (fd = open(file_path, O_WRONLY))) {
        perror("open error");  // 打开文件出错时输出错误信息
        return fd;
    }

    len = strlen(val);  // 获取值字符串的长度

    // 写入值到属性文件
    if (len != write(fd, val, len)) {
        perror("write error");  // 写入出错时输出错误信息
        close(fd);  // 关闭文件
        return -1;
    }

    close(fd);  // 关闭文件
    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    char file_path[100];  // 用于存储文件路径
    char val;  // 用于存储读取的值
    int fd;  // 文件描述符

    // 校验传参个数，必须是2个
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <gpio>\n", argv[0]);  // 提示正确用法
        exit(-1);
    }

    // 生成GPIO路径
    sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);

    // 检查GPIO目录是否存在
    if (access(gpio_path, F_OK)) {  // 如果目录不存在，则需要导出

        int len;  // 字符串长度

        // 打开导出文件
        if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) {
            perror("open error");  // 打开文件出错时输出错误信息
            exit(-1);
        }

        len = strlen(argv[1]);  // 获取GPIO编号字符串的长度

        // 写入GPIO编号到导出文件
        if (len != write(fd, argv[1], len)) {  // 导出GPIO
            perror("write error");  // 写入出错时输出错误信息
            close(fd);  // 关闭文件
            exit(-1);
        }

        close(fd);  // 关闭文件
    }

    // 配置GPIO为输入模式
    if (gpio_config("direction", "in"))
        exit(-1);

    // 配置GPIO极性为默认（不反转）
    if (gpio_config("active_low", "0"))
        exit(-1);

    // 配置GPIO为非中断方式
    if (gpio_config("edge", "none"))
        exit(-1);

    // 读取GPIO电平状态
    sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, "value");

    // 打开值文件
    if (0 > (fd = open(file_path, O_RDONLY))) {
        perror("open error");  // 打开文件出错时输出错误信息
        exit(-1);
    }

    // 读取值
    if (0 > read(fd, &val, 1)) {
        perror("read error");  // 读取出错时输出错误信息
        close(fd);  // 关闭文件
        exit(-1);
    }

    // 输出读取的值
    printf("value: %c\n", val);

    // 关闭文件并退出程序
    close(fd);
    exit(0);
}

这段代码和输出差不多，详细解释可以看我上一篇文章：

imx6ull/linux应用编程学习（2）GPIO编程（上）-CSDN博客

我这里只讲增加的那部分：

1.sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, "value");意思是将file_path路径写为gpio_path/value,gpio_path的路径在上面函数中定义。

2.

 // 读取值
    if (0 > read(fd, &val, 1)) {
        perror("read error");  // 读取出错时输出错误信息
        close(fd);  // 关闭文件
        exit(-1);
    }

读取fd指向的文件的值并且存入val。

最后输出读取的值
 

还有一点不同的是传参长度从3变成了2。

测试：

关于${CC}环境变量配置，可以看我另外一篇文章。

之后连入开发板测试：

scp命令传到开发板

 scp -r book@192.168.5.12:/home/book/project/APP/app/16_gpio/gpio_in /home/root/app

scp -r 【用户名】@【ubuntu的ip地址】:【unbuntu上要传入文件的路径】  【开发板要存入的路径】

目前GPIO1_IO1输入为0，根据原理图，GPIO1_IO1在mini板对应的是7脚，我们将其接入3.3V电压，在执行命令。

成功读取到了，测试成功。

2.GPIO中断

依然是源码加入了些注释

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>

// 全局变量用于存储GPIO路径
static char gpio_path[100];

// 配置GPIO属性的函数
static int gpio_config(const char *attr, const char *val)
{
    char file_path[100];  // 用于存储文件路径
    int len;  // 字符串长度
    int fd;  // 文件描述符

    // 生成属性文件的完整路径
    sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, attr);

    // 打开属性文件
    if (0 > (fd = open(file_path, O_WRONLY))) {
        perror("open error");  // 打开文件出错时输出错误信息
        return fd;
    }

    len = strlen(val);  // 获取值字符串的长度

    // 写入值到属性文件
    if (len != write(fd, val, len)) {
        perror("write error");  // 写入出错时输出错误信息
        return -1;
    }

    close(fd);  // 关闭文件
    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct pollfd pfd;  // 定义pollfd结构体
    char file_path[100];  // 用于存储文件路径
    int ret;  // poll函数的返回值
    char val;  // 用于存储读取的值

    // 校验传参个数，必须是2个
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <gpio>\n", argv[0]);  // 提示正确用法
        exit(-1);
    }

    // 生成GPIO路径
    sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);

    // 检查GPIO目录是否存在
    if (access(gpio_path, F_OK)) {  // 如果目录不存在，则需要导出

        int len;  // 字符串长度
        int fd;  // 文件描述符

        // 打开导出文件
        if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) {
            perror("open error");  // 打开文件出错时输出错误信息
            exit(-1);
        }

        len = strlen(argv[1]);  // 获取GPIO编号字符串的长度

        // 写入GPIO编号到导出文件
        if (len != write(fd, argv[1], len)) {  // 导出GPIO
            perror("write error");  // 写入出错时输出错误信息
            exit(-1);
        }

        close(fd);  // 关闭文件
    }

    // 配置GPIO为输入模式
    if (gpio_config("direction", "in"))
        exit(-1);

    // 配置GPIO极性为默认（不反转）
    if (gpio_config("active_low", "0"))
        exit(-1);

    // 配置中断触发方式: 上升沿和下降沿
    if (gpio_config("edge", "both"))
        exit(-1);

    // 打开value属性文件
    sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, "value");

    if (0 > (pfd.fd = open(file_path, O_RDONLY))) {
        perror("open error");  // 打开文件出错时输出错误信息
        exit(-1);
    }

    // 调用poll
    pfd.events = POLLPRI;  // 只关心高优先级数据可读（中断）

    read(pfd.fd, &val, 1);  // 先读取一次清除状态
    for ( ; ; ) {

        ret = poll(&pfd, 1, -1);  // 调用poll
        if (0 > ret) {
            perror("poll error");  // poll函数出错时输出错误信息
            exit(-1);
        }
        else if (0 == ret) {
            fprintf(stderr, "poll timeout.\n");  // 超时处理
            continue;
        }

        // 校验高优先级数据是否可读
        if (pfd.revents & POLLPRI) {
            if (0 > lseek(pfd.fd, 0, SEEK_SET)) {  // 将读位置移动到头部
                perror("lseek error");  // lseek函数出错时输出错误信息
                exit(-1);
            }

            if (0 > read(pfd.fd, &val, 1)) {  // 读取GPIO值
                perror("read error");  // read函数出错时输出错误信息
                exit(-1);
            }

            // 输出GPIO中断触发时的值
            printf("GPIO中断触发<value=%c>\n", val);
        }
    }

    // 退出程序
    exit(0);
}

1.其中用到了poll函数中的pollfd结构体，其形式为：

struct pollfd {
int fd; /* file descriptor */
short events; /* requested events */
short revents; /* returned events */
};

fd 是一个文件描述符， struct pollfd 结构体中的 events 和 revents 都是位掩码，调用者初始化 events 来指定需要为文件描述符 fd 做检查的事件。当 poll()函数返回时， revents 变量由 poll()函数内部进行设置，用于说明文件描述符 fd 发生了哪些事件（注意， poll()没有更改 events 变量） ，我们可以对 revents 进行检查，判断文件描述符 fd 发生了什么事件。

2. (pfd.fd = open(file_path, O_RDONLY)，将文件路径指向了pfd.fd，根据表可得：

  • pfd.events：指定我们感兴趣的事件类型。
  • POLLPRI：表示高优先级数据可读事件（通常是中断事件）。

其中read(pfd.fd, &val, 1)是从文件描述符 pfd.fd（即GPIO的 value 文件）中读取一个字节的数据到 val 中，这一步的目的是先读取一次GPIO的值，以清除任何可能的旧的中断状态。

3.

ret = poll(&pfd, 1, -1);  // 调用poll
  • poll 函数用于监视文件描述符上的事件。
  • &pfd：指向 pollfd 结构体数组的指针。
  • 1：数组的长度，即只有一个文件描述符需要监视。
  • -1：表示无限期等待，直到有事件发生。
  • ret：poll 函数的返回值。成功时返回正值，表示有事件发生；返回0表示超时；返回负值表示出错。

其功能就是不断监视文件符上的事件，直到有事件发生，成功返回正值

4.

if (pfd.revents & POLLPRI)
  • pfd.revents：实际发生的事件类型。
  • POLLPRI：高优先级数据可读事件（通常是中断事件）。
  • if (pfd.revents & POLLPRI)：检查 pfd.revents 中是否包含 POLLPRI 事件，如果有，执行后续代码。

如果POLLPRI没有数据，就说明没有可读事件，那么其就为0，就不会执行语句。

5.lseek 是一个用于移动文件指针位置的系统调用（非常常见）。

off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);

其中

  • d：文件描述符，指定要操作的文件。
  • offset：偏移量，根据 whence 的不同含义不同。
  • whence：基准位置，用于指定 offset 的基准。常用的值有：
    • SEEK_SET：文件开头。
    • SEEK_CUR：文件当前指针位置。
    • SEEK_END：文件末尾。

说白了就是移动写入指针的，来指定你从什么地方写入。

6.如果触发，则执行以下语句：

if (0 > lseek(pfd.fd, 0, SEEK_SET)) {  // 将读位置移动到头部
                perror("lseek error");  // lseek函数出错时输出错误信息
                exit(-1);
            }

            if (0 > read(pfd.fd, &val, 1)) {  // 读取GPIO值
                perror("read error");  // read函数出错时输出错误信息
                exit(-1);
            }

            // 输出GPIO中断触发时的值
            printf("GPIO中断触发<value=%c>\n", val);
        }

   其中lseek(pfd.fd, 0, SEEK_SET) 的目的是将文件指针移动到文件的开头，以便重新读取文件内容。偏移量为0，就是开头开始读。

      read(pfd.fd, &val, 1）。然后读取文件描述符的值，&val：存储读取数据的缓冲区，就是将读取的数据存入。

因为poll函数，所以有内容最后会使用 printf 函数输出GPIO中断触发时的值。

测试：

后连接开发板：

scp命令传输

 scp -r book@192.168.5.12:/home/book/project/APP/app/16_gpio/gpio_intr /home/root/app

执行命令：因为程序问题，所以这就直接测试GPIO1_IO1口了，所以后面直接输入1就行，如下。

当执行命令之后，我们可以使用杜邦线将 GPIO1_IO01 引脚连接到 GND 或 3.3V 电源引脚上，来回切换，使得 GPIO1_IO01 引脚的电平状态发生由高到低或由低到高的状态变化。测试成功

注意，利用CTRL+C退出调试。


 

苦学嵌入式
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