2021-05-31

基于STM32ZET6的频率计（输入捕获）

 

 

#include "frequency.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"

TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_counter_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能TIM5时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOA时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;  //PA7 清除之前设置  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA7 浮空输入  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);                         //PA7 下拉
    
    //初始化定时器5 TIM5    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;     //预分频器   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
    //初始化TIM5输入捕获参数
    TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //     选择输入端 IC1映射到TI1上
      TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获
      TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
      TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;             //配置输入分频,不分频
      TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                        //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
      TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); //选择IC2为始终触发源
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从模式：触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
    
    //中断分组初始化
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);//不能允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断    
    
       TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);     //使能定时器3
 
}
/***********************************************************************************************

************************************************************************************************/
u32 counter=0;                      // 每秒计数
u32 Frequency=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)
   
    {
           TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);  //清楚TIM的中断待处理位
          counter = (u32)TIM_GetCapture2(TIM3);   
          Frequency =72000000/counter;
    }
}

 

 

#ifndef __FREQUENCY_H
#define __FREQUENCY_H    
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"

void TIM3_counter_Init(u16 arr,u16 psc);

 

#endif

 

 

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "frequency.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "iic.h"

int main()
{                    
//    u32 temp=0;
//    vu8 key=0;
    extern u32 Frequency;        //输入捕获状态        
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
    delay_init();    //初始化延时函数
     LED_Init();                 //LED端口初始化
    TIM3_counter_Init(0XFFFF,0);            //72Mhz的频率计数，
  uart_init(115200); //初始化串口
    IIC_Init();       //初始化 IIC
    KEY_Init();
    LCD_Init();
    POINT_COLOR=RED;
    while(1)
    {
            LCD_ShowNum(30,60,Frequency,16,16);                          //显示一个数字
    }
}