旋转不变性与旋转等变性

最近在做旋转目标检测，看到论文里说很多工作都是致力于提取旋转不变特征，特此记录两个术语的定义。

旋转不变性

        提取的特征不随图像旋转而变化的性质。不同于水平框检测，对于旋转框检测来说，图像在旋转后，与水平图像特征相比，其特征将杂乱无章，无法体现出原图像特征，定向的图像使得模型更难学习图像特征，因此，我们希望旋转目标检测提取的特征能如同水平目标检测提取的特征一样，无论输入图像怎么旋转，模型提取的特征都是一样的。

旋转等变性

        提取的特征随图像旋转而标准变化的性质。不同于旋转不变性，如上述所言，图像在旋转后，与水平图像特征相比，其特征将杂乱无章，无法体现出原图像特征。我们希望图像在旋转变换后，其特征可以随图像的旋转也有序的旋转变换，使模型可以更轻松地识别特征并检测。

                

        也就是说，最后我们想要得到的还是旋转不变特征，这样就相当于正框检测了，而要得到旋转不变特征，得先让特征不随着图像旋转而变得杂乱无章，得先让特征具有旋转等变性，保持特征的原样，才能得到旋转不变特征。