stm32多任务程序的实现

实现功能:
在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序,执行3个周期性task。
task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;
task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";
task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据(不考虑硬件情况,仅写出整个多任务框架模拟代码)。

在野火提供的资料中提取移植好FreeRTOS的模板
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
修改main文件内容:

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;

static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task(void* pvParameters);
static void AHT_Task(void* pvParameters);
static void BSP_Init(void);
int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
  BSP_Init();
  printf("这是一个多任务程序实验!\r\n");
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  
                        (const char*    )"AppTaskCreate",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )1, 
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);         
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler(); 
  else
    return -1;  
  while(1); 
}
static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
    taskENTER_CRITICAL();
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
                        (const char*    )"LED1_Task",
                        (uint16_t       )512,
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )2,	 
                        (TaskHandle_t*  )&LED1_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
    
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, 
                        (const char*    )"hello_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )3,	 
                        (TaskHandle_t*  )&hello_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建hello_Task任务成功!\r\n");
  
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT_Task, 
                        (const char*    )"AHT_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )3,	  
                        (TaskHandle_t*  )&AHT_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建AHT_Task任务成功!\r\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); 
  
  taskEXIT_CRITICAL();   
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500);   
        printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
        
        LED1_OFF;     
        vTaskDelay(500);   		
        printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
    }
}
static void hello_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        vTaskDelay(2000);  
        printf("hello World!\n");
            
    }
}
static void AHT_Task(void* parameter)
{	
    
     /*无硬件,之后实现*/   
            
    
}

static void BSP_Init(void)
{
	
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	LED_GPIO_Config();
	USART_Config(); 
}

编译后下载至开发板,开发板灯亮
在这里插入图片描述

打开串口,接收区显示如下:
在这里插入图片描述

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stm32是一款强大的嵌入式微控制器,具有多任务并行处理能力。它支持基于优先级的多任务调度和中断控制,可以同时处理多个任务,提高系统的效率和响应速度。 多任务并行处理是通过使用中断控制和任务调度器来实现的。stm32的中断控制器能够处理多个中断请求,并根据中断优先级来执行相应的中断服务程序。这样,在执行某个任务时,如果有更高优先级的中断请求到达,系统会立即切换到中断服务程序执行,然后在中断处理完成后再切换回原来的任务继续执行。 stm32还内置了任务调度器,可以根据任务的优先级和调度策略来管理任务的执行顺序。任务调度器能够动态地分配CPU资源给每个任务,以确保高优先级的任务能够及时响应,同时不会阻塞低优先级的任务。通过任务调度器,stm32可以同时执行多个任务,并实现任务间的协作与通信。 此外,stm32还支持硬件任务间的并行处理。它具有多个独立的外设,可以并行地执行各种任务。这些外设可以在执行任务时独立地工作,不会占用CPU的资源。当某个任务需要和外设进行通信或操作时,可以通过外设接口来实现,并行地处理多个任务,进一步提高系统的并发能力。 总之,stm32具备多任务并行处理的能力,通过中断控制、任务调度器和外设并行处理等机制,实现了任务的高效执行和系统性能的提升。这使得stm32成为一款非常适合多任务应用开发的嵌入式微控制器。

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