开发板训练：STM32下的多任务程序

关于我的开发板

我所使用的开发板是野火STM32F103指南者开发板，也使用了高速DAP仿真器，才拿到手，一波连接，如下图：

下图就是传说中的高速DAP：

在网上找了找高速仿真器的特点，如下：
1、支持RAM 所有 Cortex内核 控制器，属于HID设备，无需安装驱动，即插即用。
2、兼容性好，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10操作系统。
3、下载速度块，稳定，不丢固件，支持在线调试和硬件仿真。
4、DAP仿真器分高速和全速两个版本，高速版支持JTAG和SWD模式，全速版只支持SWD模式

对了，记得开发板上要连USB转串口，根据需要连接，连好确认无误再打开开关。

准备工作做好了，现在快进到我们的实验！

1.闪烁的LED

第一个实验，我们完成这样的一个周期任务：每间隔500ms闪烁（变化&#