系统移植总结

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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一、虚拟机配置环境

1.安装交叉编译工具

官方的名字叫做交叉编译工具，你可能觉得满脸问号，那么他还有另一个名字叫做ARM gcc。
由于我们写的是基于arm的代码，但linux的gcc只能编译x86的代码，所以需要一个特有的环境编写arm程序。
（1）复制arm gcc编译器的压缩文件到linux下，后解压。注意不能复制到共享文件路径下，要复制到纯linux的路径。解压命令tar -xvf 文件名
（2）安装32位支持库。由于arm是32位的，linux的64位，所以需要下载一个32位的支持库。下载安装命令apt-get install lib32z1。注意不能直接复制粘贴该命令，要纯手打。
（3）添加环境变量（安装arm gcc）。找到压缩后的arm gcc编译器文件夹，打开，bin目录，里面包含arm gcc的所有命令，pwd查看绝对路径，复制；打开环境变量的配置文件，命令vi ~/.bashrc；跳到最后一行添加一个指令export PATH=$PATH:刚刚复制的绝对路径，保存退出就可以了。

2.ftp(类似于网盘下载查看)

		1.安装
			查看虚拟机是否安装tftp
				dpkg -s tftpd-hpa 
			安装tftp
				sudo  apt-get  install  tftpd-hpa  tftp-hpa 
				
		2.配置文件
			vim /etc/default/tftpd-hpa
			修改这个文件的共享文件目录路径就可以了
			保存退出
			重启tftp服务器
			service tftpd-hpa restart
		3.进入tftp
			tftp 目标ip地址(localhost)代表本机ip地址	
			命令ifconfig可以查看本机的ip作为测试
			进入tftp之后可以进行上传下载等操作
				put 文件名（当前路径下）：上传文件
				get 文件名（当前路径下）：下载文件
				quit：					  退出

3、sfn(类似于网盘在线查看)

		1.安装nfs
			查看虚拟机是否安装nfs
				dpkg -s nfs-kernel-server
			安装nfs
				sudo apt-get install nfs-kernel-server
		2.配置文件
			vim /etc/exports
			修改工作路径，以及可共享的主机名、权限
			 /home/xwq/lxn/sfn/sfn1 *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
			查看nfs工作路径
				showmount -e localhost
			重启nfs
				service nfs-kernel-server restart
		3.挂载
			 sudo mount -t nfs localhost:/home/xwq/lxn/sfn/sfn1 /mnt/hgfs/AAA
								本地ip		nfs工作路径				挂载路径
			取消挂载
				sudo umount -fl /mnt/hgfs/AAA

4、安装串口工具

说白了就是虚拟机和开发板通过串口完成交互的工具。
（1）下载工具；
（2）开发板串口连接电脑，打开电脑的设备管理器可以查看连接的端口，现在是COM4端口。

串口工具的使用：
开机启动开发板时，会延时几秒，在此期间如果你没有按下键盘，那么开发板自动进入安装好的操作系统；那么如果你在此期间按下按钮呢，就会进入u-boot，里面也是一个行命令界面，你需要会使用u-booot命令；

二、u-boot启动加载

1.简介

Bootloader的一种。如你重装系统，那么开始进入的一个重装系统的界面就是Bootloader，但是在windows管这玩意叫做bios，那么linux的Bootloader就叫做u-booot；
u-boot由汇编和C语言编写，为了加载操作系统。

2.u-boot命令

help：查看u-boot命令帮助文档，可以查看u-boot有哪些命令，并查看命令有哪些用；
help 命令：查看某条命令的具体使用方法；
printenv:打印环境变量
setenv （环境变量名）（ 变量值）：设置某个环境变量
saveenv：保持设置，设置如果不保存只会把设置的放在内存中，保持之后放到flash中；
laody 内存地址：下载文件到指定内存地址
laodb 内存地址：同上，只是用的传输协议不一样
tftp 内存地址 文件名：通过tftp下载文件到指定内存地址
ping IP地址：测试连接某个ip地址
go 内存地址：执行内存地址下的文件

3.环境变量

		baudrate=115200				//波特率
		bootargs=root=/dev/ram0 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc
		bootcmd=movi read kernel 41000000;movi read dtb 42000000;movi read rootfs 43000000 30140d;bootm 41000000 43000000 42000000		//自启动环境变量
		bootdelay=3					//开机延时秒
		ethact=dm9000				//
		ethaddr=11:22:33:44:55:66	//物理网卡地址
		fileaddr=41000000			//文件内存起始地址		
		filesize=30140D				//文件内存大小
		gatewayip=192.168.31.1		//网关地址	
		ipaddr=192.168.2.195		//ip地址,本机地址一个没人用的ip地址就可以了
		netmask=255.255.255.0		//掩码地址
		serverip=192.168.2.184		//服务器地址,也就是虚拟机的ip地址
		stderr=serial				//打印终端
		stdin=serial
		stdout=serial
		
		
		那么我们需要那些配置呢？？？
			（1）set serverip=192.168.2.184		//服务器地址,也就是虚拟机的ip地址
			（2）set ipaddr=192.168.2.195		//ip地址,本机地址一个没人用的ip地址就可以了
			（3）set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.196:/home/lsf/source/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=linuxrc ip=192.168.4.101 
			//								虚拟机服务器地址       nfs目录下的rootfs文件路径 		ip地址
			（4）set bootcmd   tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 - 42000000 
		自启动命令：	用tftp协议  在内存41000000处下载uImage文件夹（编译之后的内核源码），tftp协议在内存42000000处下载文件夹exynos4412-fs4412.dtb(设备树文件),执行

4.u-boot移植

先去找厂家要u-boot源码，解压到linux下面
我们先来看看它里面都有那些文件
api COPYING examples MAKEALL README tools
arch CREDITS fs Makefile rules.mk u-boot
board disk helper.mk mkconfig snapshot.commit u-boot.bin
boards.cfg doc include nand_spl spl u-boot.lds
common drivers lib net System.map u-boot.map
config.mk dts MAINTAINERS post test u-boot.srec
告诉大家一个好消息，就是他这里面的文件大部分都是没有用的，有用的就只有：
cpu的代码 arch/arm/armv7 不需要动
板子的代码 board/samsung/origen 要改
配置文件 include/configs/origen.h 要改
所谓修改其实就是重命名而已，将别人的变成我们的：
（1）修改origen目录
重命名board/samsung/origen，，这个目录变成我们的fs4412，可以用cp、mv；
进入修改好的目录将里面的origen.c,变成fs4412.c，保持退出；
在顶层目录下面修改Makefile文件，将origen全部替换成fs4412，底行命令:%s/origen/fs4412/g，保持退出；
（2）重命名include/configs/origen.h，，将这个文件变成我们的fs4412.h，，可以cp、mv

（3）修改配置文件
vi boards.cfg
添加一行
fs4412 arm armv7 fs4412 samsung exynos
（4）配置
make fs4412_config ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
（5）编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

三、os操作系统

1.配置内核

配置内核其实就是在内核里面添加或者删除一些模块，这依赖于配置文件，他里面有很多模块选项你可以添加删除操作。
找到配置文件，arch/arm/configs/exynos_defconfig，弄到顶层目录下面，注意：他是一个隐藏文件
可以用vi、vim查看文件的内容，里面都是一些宏。
那么，如何配置呢，有两种方法：
（1）直接用vi或vim像敲代码一样的配置，这样难度大，门槛高；
（2）用图形化配置工具辅助配置，简单易上手。

我们采用图形化配置，首先你需要安装一个图形化配置工具
sudo apt-get install libncurses5-dev
进入配置工具
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
配置结束后保持退出。

2.编译内核

普通编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- -j4
生成两个文件
Image 系统镜像镜像 5.5M左右
zImage 压缩后的系统镜像 3M左右
前者文件内存有点大了，后者内存虽然小，但每次都要解压，有没有既内存小，又能够自动解压的文件镜像
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- -j4
结果生成一个uImage，

四、文件系统

二、解压相关文件

	（1）将uImage拖到虚拟机的tftp共享文件路径下面
    （2）将exynos4412-fs4412.dtb拖到虚拟机tftp共享文件路径下面
	（3）将rootfs.tar.xz托到虚拟机，你设置的nfs文件目录下，然后解压
	
		tar Jxf xxxx.tar.xz			解压xz后缀的文件
	需要把所有的文件权限全部设置为777
		命令：chmod 777 xxxx

四、传输文件

	（1）首先我们要准备有网络的网线，然后连接到开发板的网口；
	（2）虚拟机保持打开，开发板连接我们的电脑（串口连接）；
	（3）启动开发板之后，开发板自动进入我们的u-boot，下载共享目录下的文件，等待就可以了；
	（4）如果自动下载不知道什么地方错了，我们也可以选择手动下载文件，因为他的执行步骤的单步运行的；
	输入以下指令：
		  tftp 41000000 uImage
          tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb
          bootm 41000000 - 42000000

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总结

开发板下的u-boot是支持tftp和nfs这两种文件传输方式，由于二者内存大小极小，使用简单便捷，所以很适用于嵌入式。我们就可以用这两个工具从linux系统中，通过网线，将文件传输到开发板上面。