系统移植基础

一、系统移植的目的

1） 软硬件可裁剪
硬件发生变化，软件要进行裁剪，对硬件适配。
2）学习linux驱动的开发，前提开发板上需要运行linux系统。
移植内核系统到开发版上

*要掌握系统移植的流程（编译流程和配置流程）

二、系统移植的四个部分

1）交叉编译环境的搭建
2）u-boot 移植
3）linux内核的移植
4）根文件系统的移植
系统移植的根本：
给FS6818平台安装一个Linux操作系统

三、本地开发和交叉开发的概念《环境搭建》
本地开发：应用层开发。
本地编写代码，编译代码，运行代码
交叉开发：arm开发，驱动开发。《交叉编译环境搭建》
PC端编写代码，编译代码
开发板上运行代码。

四、开发板和pc硬件连接

1. 串口 ：打印内核或者uboot源码信息
2. 网线：开发板和pc进行通信，上网通过网线下载程序，内核源码镜像几兆，网线的传输速度快
3. miniusb：uboot不支持网卡驱动，使用miniusb（OTG USB）下载程序 需要用到 fastboot 工具
   

五、安装交叉编译工具链

重点掌握

1. 家目录下创建 Toolchain 目录
2. 解压交叉编译工具链的压缩包
3. 配置环境变量

 #打开
 sudo vi /etc/bash.bashrc
 #或者
 vi ~/.bashrc
 	#添加环境变量
	export PATH=$PATH:home/用户名/Toolchain/工具链名/bin/

4. 使环境变量生效`

source /etc/bash.bashrc
# or
source .bashrc

5. 测试交叉工具链是否安装成功

#终端执行
arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
#打印以下信息，表示配置成功。
gcc version 4.5.1 (Sourcery G++ Lite 2010.09-50)

sudo apt-get install lib32ncurses5 ​
sudo apt-get install lib32z1   
#64位ubuntu系统安装一下这个32位兼容64位的库

六、交叉编译工具链中的GUN相关的命令

（ubuntu 系统中 x86 架构 的 GUN 命令在 usr/bin 目录）
交叉编译工具链中GUN命令所在的路径：/home/用户名/Toolchain/gcc-4.5.1/bin

前缀：arm-none-linux-gnueabi-xxx

重点掌握

1. gcc ------- 编译命令 
   

   arm-none-linux-gnueabi-gcc -c xxx.c或xxx.S -o xxx.o
   

2. ld  ------- 链接: 将所有的 .o 文件链接生成可执行文件
   

   arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext=0x43c00000 xxx.o xxx.o xxx.o -o xxx.elf 
   -Ttext=0x43c00000：指定程序的入口地址
   -Tmap.lds :指定链接脚本
   

3. objdump -------- 将 .elf文件 反汇编 生成 反汇编文件 .dis
   

   arm-none-linux-gnueabi-objdimp -D ***.elf  > ***.dis
   

4. objcopy -------- 将  .elf 文件生成 二进制文件（.bin）
   

   arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary ***.elf ***.bin
   

5. nm -------- 查看可执行文件的符号表 
   

   arm-none-linux-gnueabi-nm  ***.elf
   

6. size -------- 查看可执行文件中各个数据段的大小
   

   arm-none-linux-gnueabi-size  ***.elf
   

7. readelf -------- 查看可执行文件的头部信息
   

   arm-none-linux-gnueabi-readelf -h ***.elf
   

8. strip -------- 压缩文件命令（重点掌握）
   删除可执行文件中的符号表 ，符号表不影响程序的运行
   注意：不可以对中间文件执行strip命令 比如：.o文件
   

   arm-none-linux-gnueabi-strip 要压缩的文件名
   

9. addr2line -------- 根据地址信息定位错误信息 （重要掌握）
   -e：指定可执行文件的
   -a -f: 回显错误地址对应的函数的名字
   

    arm-none-linux-gnueabi-addr2line -e ***.elf 错误地址 -a -f
   

10. 总结 ：
    gnu命令名   --help  : 查看帮助手册
    百度gnu命令的使用
    

七、tftp 服务

重点掌握
tftp：基于TCP/IP的简单文本文件传输协议。
目的：可以使用 tftp 命令通过网线下载程序到开发板上

1. 检查 ubuntu 是否安装tftp服务

       dpkg -s tftpd-hpa
   

2. 安装tftp服务

      前提： ubuntu 可以上网
      sudo apt-get install -f 
      sudo apt-get update
      sudo apt-get install tftph-hpa tftp-hpa
   

3. 配置 tftp 相关环境变量

    1> 在家目录下创建 tftpboot 目录，并设置权限为 777 			
    tftpboot文件夹的作用？ 
    	将需要下载的文件，放到 tftpboot 目录下，当使用 tftp 命令下载时，tftp 命令会自动的到ubuntu 的 tftpboot 目录下找对应的要下载的文件
    2> 修改tftp的环境变量
    	打开tftp的配置文件：
    	sudo vi /etc/default/tftpd-hpa 
    	修改配置文件中的内容，修改为以下：
   

   修改配置文件中的内容，修改为以下：

    1 # /etc/default/tftpd-hpa
   			  2 
   			  3 TFTP_USERNAME="tftp" 
   			  4 TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
   			  5 TFTP_ADDRESS=":69"
   			  6 TFTP_OPTIONS="--secure"
   

   修改为以下形式：

     1 # /etc/default/tftpd-hpa
   			  2 
   			  # tftp服务
   			  3 TFTP_USERNAME="tftp"
   			  # 指定自己的tftpboot的路径
   			  4 TFTP_DIRECTORY="/home/hqyj/tftpboot"
   			  # 端口号默认为69
   			  5 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
   			  # 权限相关参数
   			  6 TFTP_OPTIONS="-c -s -l"
   

4. 重启 tftp 服务

   $ sudo service tftpd-hpa restart  重启tftp服务
   

5. 测试tftp服务是否安装成功

    $ : 表示在ubuntu中执行的命令
    # ：表示在串口工具中执行的命令
    
    $ tftp 127.0.0.1   启动tftp服务
    tftp> put  文件名		---》 上传当前目录下的文件到tftpboot目录下
    tftp> get  文件名		---》 从tftpboot目录下下载文件到当前目录下
    tftp> q				---》退出tftp服务
   

为什么安装tftp服务？ 参考图：安装tftp服务.png

八、安装NFS服务（通过网络的方式挂载跟文件系统）

NFS : Network File System
重点掌握

1. 检查 ubuntu 是否安装 nfs 服务

    dpkg -s nfs-kernel-server
   

2. 安装 nfs 服务

    sudo apt-get install nfs-kernel-serv
   

3. 配置 nfs 服务的环境变量

    打开配置文件：$ sudo vi /etc/exports
   

   在文件的末尾添加以下内容：

   
   
   /home/用户名/nfs/rootfs  *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)
   
   :<<'	
   	/home/用户名/nfs/rootfs：根文件系统的路径
   			nfs服务从这个路径下挂在跟文件系统
   			注：修改为自己的跟文件系统的路径
   
   	*：所有的用户
   	rw：可读可写的权限
   	sync：同步
   	no_subtree_check：不检查子目录的权限
   	no_root_squash：如果客户端时root用户，
   		具有相同的访问权限
   
   	注意： *(  ----》 之间不允许有空格，否则会报没有写的权限
   	'
   	
   
   
   

4. 在家目录下创建 nfs 目录，并修改权限为 777

   $ cd ~
   $ mkdir nfs 
   $ chmod 777 nfs 
   将 根文件系统 的压缩包拷贝到家目录录下的 nfs 中 并解压
   

5. 重启 nfs 服务

   sudo server nfs-kernel-server restart
   

6. 本地测试nfs服务是否安装成功

   原理：将跟文件系统使用mount命令挂载到ubuntu的/mnt目录下
   
   sudo mount -t nfs 192.168.1.222:/home/hqyj/nfs/rootfs /mnt
   
   			-t nfs : 使用nfs服务
   			192.168.1.222:/home/hqyj/nfs/rootfs 	----》ip:路径
   				注：改成自己的ubuntu的ip地址     改成自己的跟文件系统的路径
   			/mnt  --> 跟文件系统挂在到/mnt目录下
   
   取消跟文件系统的挂载
   
   sudo umount /mnt 
   
   注意：不可已在/mnt路径下执行卸载命令
   

为什么安装nfs服务？ 参考图：安装nfs服务.png