IIC (I2C) 快速入门及掌握

• IIC协议

IIC 总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。

//起始位，停止位，数据位，速度这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号

void i2c_start()
 {
	 SCL=1;	
	 SDA=1;
	_nop_();
	 SDA=0;
	_nop_();
 } 

void i2c_Stop()
 {	
	 SCL=1;
	 SDA=0;
	_nop_();
	 SDA=1;
	_nop_();

 } 
 

应答信号

应答信号：发送器每发送一个字节（8 个 bit ），就在时钟脉冲 9 期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。

应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ ACK ，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；

应答信号为高电平时，规定为非应答位（ NACK ），一般表示接收器接收该字节没有成功。

char I2C_ACK()
{
  char flag;
	SCL=1;
	_nop_();
	SDA=1;
	_nop_();
	flag =SDA;
	_nop_();
	SCL=0;
  return flag;
 }

数据发送的时序：

 IIC 的数据读取 SCL为高 时产生，SCL为低时是数据改变，所以SDA如何变化都不影响读取。所以，传输数据的过程中，当SCL为高时，数据应当保持稳定，避免数据的采集出错。

void IIC_Send_Byte(char dataSend)
{
	int i;
	
	for(i = 0;i<8;i++){
		scl = 0;//scl拉低，让sda做好数据准备
		sda = dataSend & 0x80;//1000 0000获得dataSend的最高位，给sda
		_nop_();//发送数据建立时间
		scl = 1;//scl拉高开始发送
		_nop_();//数据发送时间
		scl = 0;//发送完毕拉低
		_nop_();//
		dataSend = dataSend << 1;
	}
}