赛题部分：赛题最后会上传到资源里。
功能介绍：
静态识别模式：
电视机上静止图片方式播放，连续播放4幅图片，每幅图片停留 8 秒；
低速识别模式：
电视机上低速播放（5~15cm/s）播放连续视频，播放 14s；
电视机上高速播放（15~45cm/s）播放连续视频，播放 14s；
系统检测到待测物品时，先以语音播报提示，然后用激光笔照射检测到的物品。
物品检测系统在工作中，每当发现符合特征条件的物品时，通过RS-485 通讯接口，向运行维护系统发送一条报文。
在检测工作结束时，将在不同检测难度条件下检测，到的物品统计数据发送一组数据给运行维护系统。运维管理由口袋机等触摸屏实现，触摸屏已配备软件，可显示接收到的数据。述检测结果，也需要在系统内的 LCD 显示器上显示，显示信息满屏后自动向上滚动；
部分代码展示，有需要资料的可以私信，评论区私信就行
int main(void)
{
HAL_Init(); //HAL库初始化
SystemClock_Config(); //时钟初始化
MX_GPIO_Init(); //GPIO初始化
Led_Init(); //口袋机LED灯初始化
Beep_Init(); //口袋机蜂鸣器初始化
Touch_Key_Init(); //口袋机触摸按键初始化
HAL_Delay(2000);
if(Touch_Key_Value == TOUCH_KEY_C) //如果检测到按键“C”按下
{
Touch_Key_Value = TOUCH_KEY_NONE;
HAL_Delay(2000);
if(Touch_Key_Value == TOUCH_KEY_C) //延时两秒之后还能检测到按键“C”按下
{
Touch_Key_Value = TOUCH_KEY_NONE;
Beep_Control(BEEP_ON);
HAL_Delay(10);
Beep_Control(BEEP_OFF);
HAL_Delay(200);
Beep_Control(BEEP_ON);
HAL_Delay(10);
Beep_Control(BEEP_OFF);
MX_DMA_Init(); //DMA初始化
MX_ADC1_Init(); //ADC1初始化
MX_TIM8_Init(); //定时器8初始化，用于触发ADC采样 800k
MX_SPI1_Init(); //SPI1初始化（口袋机lcd屏使用）
Lcd_Pin_Init(); //口袋机lcd屏接口初始化
Lcd_Init(); //口袋机lcd屏初始化
MX_USART1_UART_Init();
HAL_Delay(100);
Lcd_Clear(BLACK); //lcd清屏
adc_value = malloc(1024*sizeof(uint32_t)); //申请内存，用于存放ADC采集的数据
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_value, 1024); //ADC1打开DMA接收，一次传输1024个数据
HAL_TIM_Base_Start(&htim8); //打开定时器8，计数溢出时会触发ADC采样 //800K
arm_cfft_radix4_init_f32(&scfft, 1024, 0, 1); //初始化scfft结构体，设定fft相关参数
while (1)
{
Osci_Show();//模拟示波器
}
}
}MX_DMA_Init(); //DMA初始化
MX_SPI1_Init(); //SPI1初始化（口袋机lcd屏使用）
MX_USART1_UART_Init(); //串口1初始化（连接AI识别模组使用）
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Vision_Receive.receive_buffer, UART_BUFFER_SIZE); //串口1使用DMA接收，开启了DMA接收完成中断和串口空闲中断
MX_UART4_Init(); //串口4初始化（连接语音模块）
MAX485_Init(); //UART转485芯片-MAX485初始化（连接迪文屏）
MX_UART5_Init(); //串口5初始化（通过MAX485连接迪文屏）
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_IDLE);
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart5);
HAL_UART_Receive_IT(&huart5, DiWenLcd_Receive.receive_buffer, 1); //串口5开启了数据接收中断和空闲中断接收数据
uart5_receive_num = 1; //移动数据放入串口5接收缓冲区的位置。
MX_TIM4_Init(); //定时器4初始化，控制云台Y轴步进电机
MX_TIM3_Init(); //定时器3初始化，控制红外头模拟遥控信号 26us
MX_TIM2_Init(); //定时器2初始化，控制云台X轴步进电机 100us
Led_Init(); //口袋机LED灯初始化
Beep_Init(); //口袋机蜂鸣器初始化
Touch_Key_Init(); //口袋机触摸按键初始化
Lcd_Pin_Init(); //口袋机lcd屏接口初始化
Lcd_Init(); //口袋机lcd屏初始化
Power_Init(); //外接功率电源模块初始化
Matrix_Key_Init(); //外接4*5按键初始化
Tripod_Init(); //云台初始化
HAL_GPIO_WritePin(Tripod_X_EN.GPIOx, Tripod_X_EN.GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(Tripod_Y_EN.GPIOx, Tripod_Y_EN.GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
Relay_Init(); //外接继电器初始化（控制激光笔通断）
Voice_Init(); //语音模块初始化
Infared_Init(); //红外发射头初始化
DiWenLcd_Init(); //外接迪文屏初始化
Beep_Control(BEEP_ON);
HAL_Delay(10);
Beep_Control(BEEP_OFF); //“滴”一声，提示系统初始化完成
LCD_BACKGROUND = RED;
Lcd_Clear(LCD_BACKGROUND);
HAL_Delay(10); //LCD屏刷屏
// Power_Control(POWER_ON); //打开外界功率电源输出(老款)
// HAL_Delay(3000); //等待功率输出稳定
Voice_Play((uint8_t)DEVICE_STARTED); //语音播报“设备已启动”
DiWenLcd_Show_Page(2); //迪文屏翻到第二页
HAL_Delay(1000);
Lcd_ShowZHChar(0, 0, 0, GREEN);
Lcd_ShowZHChar(16, 0, 1, BROWN);
Lcd_ShowZHChar(32, 0, 2, BLUE);
Lcd_ShowString(48, 0, ": 666", SHOW_SIZE_16, BLACK);
DiWenLcd_Printf("正在复位");
Lcd_printf("self resetting");
Tripod_X_Go_Mechzero(); //云台X轴机械归零
Tripod_Y_Go_Mechzero(); //云台Y轴机械归零
Voice_Play((uint8_t)DEVICE_CHECKED); //语音播报“自检完成”
DiWenLcd_Printf("复位完成");
Lcd_printf("Reset complete");
Relay_Control(RELAY_ON); //打开激光笔
Run_Mode_Init(); //状态机初始化运行模式
Vision_Send_Cmd(select_color, select_shape);//AI识别模组检测的颜色形状
DiWenLcd_Show_RunState(130, "%s%s", ColorStrZh[select_color-1], ShapeStrZh[select_shape-1]);
HAL_Delay(10);
DiWenLcd_Show_RunState(129, "停止检测");
Matrix_Key_Value = MATRIX_KEY_NONE; //清除矩阵按键键值
Touch_Key_Value = TOUCH_KEY_NONE; //清除触摸按键键值
run_time = 0;
while(!manual_claib_finish) //等待手动校准完成
{
if(main_1ms_flag == true) //控制运行时序1ms一次
{
Logic_Tripod_Calib(); //手动校准云台和摄像头
main_1ms_flag = false;
}
}
Tripod_X_Coord(684);
Tripod_Y_Coord(Y_OFFSET);
Beep_Control(BEEP_ON);
HAL_Delay(10);
Beep_Control(BEEP_OFF); //“滴”一声提示设备开始运行
//物品识别逻辑
while (1)
{
Logic_Matrix_Key(); //矩阵按键逻辑处理
Logic_Touch_Key(); //触摸按键逻辑处理
Logic_Tripod_Calib();//触摸按键云台校准相关逻辑
if(main_1ms_flag == true) //控制运行时序1ms一次
{
static uint16_t num;
Run_Mode_Now->mode_run(); //运行当前模式
num++;
if(num >= 200)
{
num = 0;
HAL_GPIO_TogglePin(LED1.GPIOx, LED1.GPIO_Pin); //呼吸灯指示前台程序运行正常
}
main_1ms_flag = false;
}
if(run_time % 1000 == 0) //每1秒向迪文屏发送一次运行时间计数
{
DiWenLcd_Cmd_Data(0x6000, run_time/1000);
run_time++;
}
if(Run_Mode_Now == &Run_Mode_Stop) //暂停时才能翻页
{
uint16_t i=0;
uint8_t lcd_rece_data;
lcd_rece_data = DiWen_Dat_Explan(); //解析迪文屏发出的数据
if(lcd_rece_data == 1) //迪文屏按了“上一页”键
{
if(mUserUartLcdData.cur_page > 0)
{
mUserUartLcdData.cur_page--; //显示存储的上一页信息
for(i=0; i<DIWEN_SHOW_LINE; i++)
{
DiWenLcd_Send_Data(i, mUserUartLcdData.line_str[mUserUartLcdData.cur_page*17+i], 32);
HAL_Delay(10);
}
}
if(mUserLcdData.cur_page > 0)
{
mUserLcdData.cur_page--; //显示存储的上一页信息
Lcd_Clear_Print(LCD_BACKGROUND);
for(i=0; i<10; i++)
{
Lcd_ShowString(0, (i+4)*16, mUserLcdData.line_str[mUserLcdData.cur_page*10+i], SHOW_SIZE_16, LCD_TYPEFACE);
HAL_Delay(10);
}
}
}
else if(lcd_rece_data == 2) //迪文屏按了“下一页”键
{
if(mUserUartLcdData.cur_page < mUserUartLcdData.mem_page)
{
mUserUartLcdData.cur_page++; //显示存储的下一页信息
for(i=0; i<17; i++)
{
DiWenLcd_Send_Data(i, mUserUartLcdData.line_str[mUserUartLcdData.cur_page*17+i], 32);
HAL_Delay(10);
}
}
if(mUserLcdData.cur_page < mUserLcdData.mem_page)
{
mUserLcdData.cur_page++; //显示存储的下一页信息
Lcd_Clear_Print(LCD_BACKGROUND);
for(i=0; i<10; i++)
{
Lcd_ShowString(0, (i+4)*16, mUserLcdData.line_str[mUserLcdData.cur_page*10+i], SHOW_SIZE_16, LCD_TYPEFACE);
HAL_Delay(10);
}
}
}
}
}
}有需要资料的可以私信
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