雷达参数的设置

1. 采样率和采样点数（Sample rate和ADCsamples）以及调频周期（ramp endtime 减ADCstart time)之间的相互制约

采样率又可以叫做采样速率或者采样频率，顾名思义就是每秒采集的次数。该值越高，单位时间内对信号的采集越多，采样率的单位可以用Hz或者sps表示（sps是采样率，是每秒采样点的数量，sp表示采样点数），一般1sps=1Hz。

采样时间是采样点数和采样周期的乘积得到的结果。

假设实际采样率为4560ksps,采样点数为256，那么采样周期为1/4560(ms),那么ADC的采样时间就为256*（1/4560）(ms)=0.056ms=56微秒。由于tx start time一般设为0，此时（ramp endtime -ADCstart time）就必须大于0.056ms,比如设ADCstart time为6微秒, ramp endtime为63.14微妙。

假设采样率为12000ksps，采样点数为1024，那么采样时间为1024/12e6=64微秒，调频周期必须大于64微秒，例如设ADCstart time为6微秒，ramp endtime为71微妙。

2. 带宽的计算

带宽就为调频斜率（frequency slope）*调频周期（ramp endtime -ADCstart time）（tx start time为0时）。

3. chirp与frame设置

一帧（frame）可以包含一个或者多个chirp，一个chirp包含2^n个采样点数，frame周期必须大于或等于chirp周期的总和，chirp周期则为ramptime 和idletime 等的和。

4.调频斜率（frequency slope）

取决于想要设置的距离分辨率c/2B，如果需要较高精度，也就是较小的距离分辨率，增大带宽——增加调频斜率；如果需要较低精度（比如减小距离徙动影响），也就是较大的距离分辨率，减小带宽——减小调频斜率。