MATLAB/simulink强化学习训练好的策略生成C/C++代码

MATLAB/simulink强化学习训练好的策略生成C/C++代码

为深度神经网络策略生成 C 代码，而无需使用任何第三方库的生成办法

智能体加载经过训练的策略，命令行输入

load('MATLABCartpolePG.mat','agent')

为此智能体创建策略评估函数，命令行输入：

generatePolicyFunction(agent)

此命令会生成策略脚本文件和数据evaluatePolicy.m和agentData.mat

或者输入下面命令，生成名称自定义的文件

generatePolicyFunction(agent, 'FunctionName', "PFC_Policy",'MATFileName',"PFC_Agent.mat");

接下来便可以将生成的.m脚本策略文件生成C/C++代码，命令行输入以下代码（注意：argstr为策略脚本文件的输入，（4,1）为他的维度，evaluatePolicy为策略脚本文件名，根据自己定义修改这部分内容）

cfg = coder.config('mex');
cfg.TargetLang = 'C';
cfg.DeepLearningConfig = coder.DeepLearningConfig('none'); 
argstr = '{ones(4,1)}';
codegen('-config','cfg','evaluatePolicy','-args',argstr,'-report');

之后便生成了C/C++代码文件