视若红雪-CSDN博客

原创飞行器系统辨识

目录飞行器系统辨识飞行器系统辨识飞行器的建模方法有机理建模和系统辨识建模两种。机理建模本质属于“白箱”方法，对于简单动力学系统可以获得精准模型。而大多数飞行器存在运动耦合、操纵耦合、严重不稳定性等因素，导致机理建模方法精度并不理想。同时，现代化先进飞行控制系统的设计要求动力学模型在更宽的频域范围都具有普适性。因此，仅仅依靠机理建模方法不能完全满足控制需求，可以利用系统辨识建模与机理建模的互补关系，使得辨识模型在精度、可靠性方面都具有很好的优势。飞行器气动参数的辨识指的是利用飞行器在实际飞行或仿

2021-09-30 20:29:31 1164

原创什么是系统辨识

目录什么是系统辨识什么是系统辨识系统辨识是建模的一种方法。建立数学模型有两种方法:即解析法和系统辨识。系统辨识是在对输入和输出观测的基础上，在指定的一类系统中,确定一个与被识别的系统等价的系统。通常这个系统未知，但是局部输入输出数据可以测出，系统辨识的任务就是根据这部分信息寻找确定函数或确定系统来逼近这个未知函数。但是，不可能找到一个与实际系统完全等价的模型。从实用的角度来看,系统辨识就是从一组模型中选择一个模型，按照某种准则，使之能最好地拟合由系统的输入输出观测数据体现出的实际系统的动态或静态特性

2021-09-30 20:26:28 5224

原创什么是旋翼变体技术

什么是旋翼变体技术旋翼变体技术是根据飞机飞行状态的变化，比如起飞质量、前飞速度和飞行高度等，改变桨叶负扭转角、螺距、桨叶弦长、旋翼直径和旋翼转速等参数，以提升飞机的性能。旋翼变体技术适用于飞机飞行状态变化较大情况，如果飞行状态变化太小，所取得的飞机性能提升将难以弥补旋翼变体技术所带来的对质量、强度、制造等方面的副作用。因此，需根据飞机的飞行状态（起飞质量、前飞速度和飞行高度）变化，对各旋翼变体技术所取得的飞机性能提升进行探讨，以选择较优的旋翼变体技术。...

2021-09-30 20:19:47 215

原创什么是变体飞行器

什么是变体飞行器广义的变体飞行器由来已久，比如飞机襟翼、副翼、减速板等均属于飞行器变体的一种形式，而通常所研究的变体飞行器属于狭义范畴，指的是通过改变飞行器舵翼面后掠角、展弦比、翼型厚度、后缘弯度等来实现飞行器不同气动构型。变体飞机是指能够在飞行中改变气动外形，如机翼面积、展弦比和后掠角等，使飞机在不同飞行状态下性能保持最佳的飞行器。与常规固定布局飞机相比，变体飞机的飞行包线更宽，作战效能更高。变体飞机可兼顾起降、巡航、机动等多任务需求，其在总体设计上的思想和方法与常规飞机有所不同。变体飞

2021-09-30 20:16:47 1261 1

原创我国航天发展史上的里程碑

我国航天发展史上的里程碑当我们回望中国航天探索的发展之路，不禁让人想起曾被举世关注的那些里程碑式事件。中国航天事业是在基础工业比较薄弱、科技水平相对落后和特殊的国情、特定的历史条件下发展起来的。重要里程碑： 1.1970年4月24日，中国“东方红”一号飞向太空。这是中国发射的第一颗人造卫星。 2.1987年8月，中国返回式卫星为法国搭载试验装置。这是中国打入世界航天市场的首次尝试。 3.2003年10月15日，神舟五号载人飞船升空；2005年10月12日，神舟六号搭载两名航天员升空。

2021-09-30 20:07:28 2347

原创如何发现飞行数据中可能存在的数据不协调问题

如何发现飞行数据中可能存在的数据不协调问题将量测的一个子集代入状态方程，并求解状态方程，再根据量测方程重建量测的其它子集。如果所有的量测数据都是协调的，那么重建的输出和传感器测量到的输出除了存在随机测量误差外，将匹配得很好。如果输出的重建值和传感器的测量值不匹配，则说明飞行数据中存在数据不协调问题。...

2021-09-30 19:59:16 112

原创什么是数据协调性分析

目录什么是数据协调性分析什么是数据协调性分析如果传感器测量到的飞行数据(如线加速度、速度、位置、角加速度，角速度、欧拉角)是完美的，则这些测量数据必定能很好地满足由运动学方程给出的关系。但在工程实践中，每种传感器都或多或少地存在着系统误差和随机噪声，此时可利用运动学关系来估计传感器的误差并对数据进行修正。这就是数据协调性分析。...

2021-09-30 19:57:32 566

原创什么是航电武器系统

目录什么是航电武器系统什么是航电武器系统战斗机航电武器系统是指装载在战斗机上，使其具备作战任务所需的能力，由具有通信导航、态势感知、火力控制、电子对抗等能力的电子设备组成的系统。航电武器系统主要复杂完成空战中的战术攻击任务，其组成相当复杂，由众多子系统和设备组成，包括：火控、通信、导航、雷达、电子对抗、红外搜索与跟踪、座舱显示与控制等子系统；从专业领域的角度讲整个航电武器系统由五大部分构成：航空电子传感器系统、任务火控计算机系统、显示瞄准系统、外挂管理系统以及武器系统。航空武器系统由目标信息传

2021-09-20 11:18:57 1586

原创什么是飞机的上反效应

什么是飞机的上反效应由侧滑引起滚转力矩的产生，被称为上反效应。如果飞机由于侧滑产生恢复滚转力矩，则称该飞机具有正（或稳定）上反效应。横向静稳定的飞机具有正上反效应。...

2021-08-21 15:39:16 823

原创为什么要学习西方文化

为什么要学习西方文化我国是一个拥有五千多年历史的文明古国，中华文化博大精深、源远流长，从夏商西周到隋唐明清，我们的祖先给我们留下了丰富的文化遗产。但是，与此同时，遥远的古希腊、古罗马、古埃及也拥有着非常独特的传统文化，正所谓“尺有所短，寸有所长”，我们在继承与弘扬中华传统文化的同时，也应当从西方文化中取长补短、完善和更新自我。东西方文化是有很大的差异的：西方的文化更偏向于开放、民主、自由，而东方文化更注重整体的荣辱感。无论是思维方式、价值取向、伦理道德还是衣着饮食，东西方都有着明显的差异。在全球

2021-08-20 15:29:27 4874

原创滑模控制概述

滑模控制概述1.滑模控制概念2.滑模控制原理3.滑模控制设计步骤4.研究现状5.发展趋势5.1自适应滑模变结构控制5.2模糊滑模控制5.3神经网络与滑模控制的结合1.滑模控制概念滑模控制(Sliding Mode Control，SMC)是一种特殊类型的变结构控制(Variable Structure Control，VSC)，因此又称之为滑模变结构控制，是近年来广泛应用和发展的一种控制方法。滑模控制本质上是一种非线性控制，即控制结构随时间变化而变化。滑模变结构控制是非线性系统中普遍采用的一种分析方

2021-08-20 15:21:55 27062

原创飞行控制系统中滤波器的影响

飞行控制系统中滤波器的影响低通滤波器高通滤波器结构陷波器总结低通滤波器低通滤波器是容许低于截止频率的信号通过，但高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。高通滤波器高通滤波器，允许高于某一截频的频率通过，而大大衰减较低频率的一种滤波器。结构陷波器结构陷波器，用在电路上滤除不需要的频率的信号。总结在飞行控制系统中，滤波器可以抑制高频噪声信号，改善飞机闭环运动特性，可以改善人机闭环稳定性。...

2021-08-20 15:09:36 590

原创第一代战机的特点

第一代战机的特点第一代战机技术特点是全金属机身、单翼、后掠翼、喷气发动机、亚音速，装有简单的无线电雷达，主要武器为机枪、航炮，作战方式为近距离格斗，采用基本的光学瞄准射击系统，飞行员的飞行技术是空中格斗取胜的关键。第二代战机技术特点是飞行速度实现了超音速，采用后掠翼、装加力喷气发动机和简单的雷达瞄准具，开始装备空空导弹，但主要作战武器仍是大口径航炮，主要作战方式仍是近距离格斗，具有较突出的机动性能和爬升率。第三代特点是采用更优设计的后掠翼、变后掠翼或三角翼、梯形翼面，采用大推力涡轮喷气发动机，速度

2021-08-20 14:55:50 3780

原创第四代战斗机的标示性特点有哪些

第四代战斗机的标示性特点有哪些? 第四代战斗机有三大设计特点：一是最大限度地增加了作战飞机在超音速状态下飞行的时间；二是大量采用隐形材料和技术；三是飞机的起降性能得到很大改善，其灵活性将彻底改变人们对战斗机的现有观念。 1.除了多用途和精密航电的发展方向大致不变以外，第四代战斗机放弃对高速，高翼负荷的设计追求，转而扩展飞机在不同高度与速度下的运动性。运用新材料与技术开发的大推力涡轮扇发动机开始广泛运用于第四代战斗机上，取代过去的涡轮喷射发动机。新型发动机推力提升的同时降低燃料的消耗，使得体积较小的机型

2021-08-20 14:50:03 1166

原创第三代战斗机的特点有哪些

第三代战斗机简介第三代战斗机简单介绍第三代战斗机简单介绍第三代战斗机的性能有了明显的提升，具有更高的机动性能和超视距攻击能力，具有多用途、大航程、敏捷性、先进的综合航空电子和火控系统，更大的武器外挂能力，是名副其实的“空中优势”战斗机。采用多种气动布局形式。出现鸭式布局、无尾布局、三翼面布局、翼身融合、大边条翼、前缘机动襟翼、腹部进气等布局形式。采用了更为先进的发动机，涡轮风扇发动机广泛应用于三代机，推重比(发动机推力/飞机重量)达到并超过1.0。第三代战斗机开始采用大量的诸如主动控制

2021-08-20 14:45:26 4308

原创第二代战斗机的特点有哪些

第二代超音速战斗机出现于50年代末和60年代初。代表机型包括美国洛克希德公司；英国“闪电”式；法国的“幻影”Ⅲ和“幻影”F1；瑞典的萨伯-37；前苏联的米格-21、米格-23和苏-19；中国在米格-21基础上研制的歼-7、在米格-19基础上研制的歼-6。为保证性能要求，在气动设计上这一代已过渡到头部尖锐、两侧进气，为改善低速性能有的采用了可变后掠翼。在翼型上，开始采用较薄的超音速翼型。这种翼型前缘尖锐、上下对称，常见的有菱形翼型、六面形翼型、双凸翼型。第二代战斗机的空战武器主要是第二代空对空

2021-08-20 14:35:44 1994

原创科里奥利力对地球的影响

科里奥利力背景介绍第一部分，科氏力与地质作用第二部分，科氏力与潮汐第三部分，科氏力与中尺度涡旋第四部分，总结背景介绍将地球当作一个转动的非惯性参照系，如果地球表面或者是其内部有一个物体以某种速度进行运动时，假设其运动的方向和地球地轴所转动的方向不平行的话，这个运动的物体就会受到科里奥利力的作用影响。所以，地球上的各种物体及气流运动都会受到科里奥利力的影响，比如说落体偏东现象，台风的形成，河岸冲刷，月亮潮，太阳潮，东北信风等现象。第一部分，科氏力与地质作用1、科里奥利力与地质作用：在地球上，地史时期千

2021-08-20 14:04:02 4299

原创结构力学：某点零位移问题的解法

问题：如下图所示，集中力P作用于刚架上，X值为多少时，A点竖直位移为0。解：在A点施加竖直向上的单位力“1”，作用力为单位力时的弯矩图和作用力为P时的弯矩图如右图所示。（因为在单位力下，弯矩仅在杆1上存在，其余杆件上的弯矩都为0，根据图形互乘法，仅需画出杆件1的弯矩图）根据图形互乘法，可知：δA=S*y0（x0）=0其中：S为大三角形的面积；y0（x0）为大三角形的面积S的形心处x0所对应的纵坐标。大三角形形心横坐标x0=L/3.因为：δA=0，且S一定不为0.所以：大三角形形心x0=

2021-08-20 13:52:58 560

原创强化学习MATLAB代码实现

强化学习MATLAB代码实现目录倒立摆代码实现倒立摆代码实现代码如下（MATLAB）：mdl = 'rlSimplePendulumModel';open_system(mdl)env = rlPredefinedEnv('SimplePendulumModel-Discrete');env.ResetFcn = @(in)setVariable(in,'theta0',pi,'Workspace',mdl);obsInfo = getObservationInfo(env);actIn

2021-03-30 21:37:21 4489 2

shiyi20190828的博客