信号与系统第一章笔记

1. 第一章 信号与系统的分类

1.1. 信号的分类与特性

1.1.1 确定信号与随机信号

前者是能够以确定的时间函数表示的信号，在定义域内的任意时刻都对应有确定的函数值 。

后者不是时间确定函数，在定义域内任意时刻没有确定的函数值。比如噪声>信号

1.1.2 连续时间信号与离散时间信号

• 根据信号自变量取值的连续性划分
  在信号的定义域内，除有限个间断点外，任意时刻都有确定函数值的信号是连续时间信号
• 反之为离散时间信号

1.1.3 周期信号与非周期信号

考点：判断是否为周期信号
(1) 连续的正弦（余弦）函数 一定是周期函数，$T=\frac{2\pi }{\omega }$
(2) 离散的正弦（余弦）函数$\sin (k\theta )$(或$\cos (k\theta )$)，有如下结论：

• 当$\frac{2\pi }{\theta }$=时不具有周期性;
• 仅当$\frac{2\pi }{\theta }$为是整数时，正弦序列才具有周期$N=\frac{2\pi }{\theta }$;
• 当$\frac{2\pi }{\theta }$为有理数时（例如：$\frac{2\pi }{\theta }$=$\frac{N}{M}$,正弦序列仍具有正弦周期$N=M\frac{2\pi }{\theta }$
  (3) 两个周期信号的周期比为有理数时，则该信号为周期信号，周期为两个周期的最小公倍数；
  (4) 两个离散周期序列之和一定是周期序列，周期也是二者的最小公倍数
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1.1.4 能量信号与功率信号

• 能量信号：能量为有限值，功率为0；
  即$0<E<\infty$,P=0
• 功率信号：功率为有限值，能量为正无穷(非零)。
  即$E\to \infty$,$0<P<\infty$
• 记忆：功率有限为功率信号，能量有限为能量信号

连续时间信号x(t)在无限区间的

• 能量定义为 $$E={\int }_{-\infty }^{\infty }|x{|}^{2}dt=\underset{T\to \infty }{\lim }{\int }_{-T}^T|x{|}^{2}dt$$
• 功率定义为$$P=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^T|x(t){|}^{2}dt$$

离散时间信号x[k]在无限区间的

• 能量定义为$$E=\sum _{k=-\infty }^{\infty }|x[k]{|}^2==\underset{N\to \infty }{\lim }\sum _{k=-N}^N|x[k]{|}^2$$
• 功率的定义为
  $$P=\underset{N\to \infty }{\lim }\frac{1}{2N+1}\sum _{k\to -N}^N|x[k]{|}^2$$

考点：

• 没有即是能量信号又是功率信号的信号，但是存在两者都不是的信号,例如$e^{-t}$两者都不是
• 时限信号（仅在有限区间不为零）为能量信号，例如单个矩阵脉冲信号
• 直流信号，周期信号，阶跃信号为功率信号

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1.2 系统的分类

输入叫做激励，输出叫做响应

1.2.1 连续时间系统与离散时间系统

描述连续时间系统的数学模型为微分方程
描述离散时间系统的数学模型为差分方程

1.2.2 线性系统与非线性系统

描述线性连续时间系统的数学模型为线性微分方程
描述线性离散时间系统的数学模型为线性差分方程

• 线性系统是指具有线性特性的系统，线性特性包括均匀特性（比例性，齐次性）与叠加特性（可加性）。

• 均匀特性 ： 若y(t)=T{x(t)}则 T{Kx(t)}=Ky(t)
• 叠加特性 ： 若 y 1 ( t ) = T ⦃ x 1 ( t ) ⦄ y_1(t)=T\lBrace x_1(t) \rBrace y1​(t)=T{[x1​(t)]}， y 2 ( t ) = T ⦃ x 2 ( t ) ⦄ y_2(t)=T\lBrace x_2(t) \rBrace y2​(t)=T{[x2​(t)]},则 T ⦃ x 1 ( t ) + x 2 ( t ) ⦄ = y 1 ( t ) + y 2 ( t ) T\lBrace x_1(t)+x_2(t) \rBrace=y_1(t)+y_2(t) T{[x1​(t)+x2​(t)]}=y1​(t)+y2​(t)
• 同时具有均匀性与叠加性
  对具有线性特性的离散时间系统也具有上述特性

• 对于含有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应与零状态响应之和。

• 以线性连续时间系统为例，若系统的输入信号为0，系统仅在初始状态$y(0^{-})$作用下产生的输出响应成为零输入响应，记作$y_{zi}(t)$;
• 若系统的初始状态为0，系统仅在输入信号$x(t)$作用下产生的输出响应成为零状态响应，记作$y_{zs}(t)$;
• 完全响应 $y(t)=y_{zi}(t)+y_{zs}(t)$

考点
判断系统是否是线性系统

• 判断系统是否具有均匀特性和叠加特性两个特性
• 判断系统是否具有可分解，零输入响应线性，零状态响应线性
• x(t)的微分与积分都具有线性特性，但是$x(t{)}^2$不具有先行特性，同理$y(0^{-})$也是如此

1.2.3 时变系统与非时变系统

对于一个连续时间系统，如果在零状态条件下，其输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变，则称为非时变系统.
所以对于非时变系统，当输入延迟（或超前）一段时间，其对应的输出也会同时出现相同的延迟（超前）。
y z s ( t ) = T ⦃ x ( t ) ⦄ y_{zs}(t)=T\lBrace x(t) \rBrace yzs​(t)=T{[x(t)]} —> y z s ( t − t 0 ) = T ⦃ x ( t − t 0 ) ⦄ y_{zs}(t-t_0)=T\lBrace x(t-t_0) \rBrace yzs​(t−t0​)=T{[x(t−t0​)]}

除输入x(t)、x[k]和输出 y(t)、y[k]外，还含有与t或k有关的变量，则系统为时变系统。
延时器和积分器是线性非时变系统

1.2.4 因果系统与非因果系统

当且仅当输入信号作用与系统时，系统才产生输出响应。即因果系统的输出响应不超前于系统的输入激励。只有含有$x(t+1)$的系统为非因果响应，其他的$x(t),x(t-1)$是因果系统