catkin学习第二章：package.xml

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depend

相当于<build_depend>、<build_export_depend>、<exec_depend>

<depend>roscpp</depend>

run_depend

相当于<exec_depend>、<build_export_depend>

<run_depend>rospy</run_depend>

build_depend

指定编译此包需要哪些包

<build_depend>rospy</build_depend>		#依赖rospy包

build_export_depend

编译导出依赖，本包需要导出（被依赖），因此被导出的那部分的依赖为。

exec_depend

执行依赖，运行当前的功能包中的代码需要哪些依赖包

buildtool_depend

指定构建当前功能包需要的系统工具，典型的构建系统工具是 catkin

<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

doc_depend

指定功能包生成的文档所需要的文档工具