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原创 相位解包裹

相位解包裹基本算法相位解包裹实际上就是求解出k值的过程。相位解包裹里有一个要求,就是物体的落差不能太大,若太大,就不能真实测量出物体的高度,究竟多大算大?这个与投影的条纹宽度有关。但是这个并不在我们的讨论中,这里忽略落差大造成的影响。具体是通过不断求解后一点与前一个点像素的相位差来求k值。如果在内,则保存,继续比较下一位置的相位;如果大于,则点的相位减;再继续求差值,直到在内;如果小于,则点的相位加;再继续求差值,直到在内。...

2022-04-06 17:56:02 7927 7

原创 多步相移(以四步相移为例)

首先,什么是结构光?通俗地讲,结构光就是一组由投影仪和摄像机组成的系统结构,用投影仪投影特定的光信息到物体表面后,由摄像机进行采集,根据采集到的信息计算出深度,进而生成3D图像。多步相移是摄像机收集信息的一个关键步骤,可以将实际的深度信息转化为可接收的相位信息。那如何得到深度对应的相位信息?这得通过一个光强公式计算:任何一个光强都可以转换成这个形式,其中是干涉图的背景光强,是调制度,是待测物的波面初始相位信息,是移相量,是干涉图中像素点的坐标信息。...

2022-04-06 17:47:39 4240 1

原创 相位信息转化成高度信息

我们知道每一个深度都会对应于一个相位值。通过四步相移和相位解包裹,我们可以得到它的特定相位值,接下来再将其转化为深度。看上面这张图,O点代表着相机和投影仪的基准点,对于D点,投影仪投影条纹到D上,然后经过漫反射可被照相机获取。从图上我们可以知道,所以、,所以、。当装置固定时(投影仪和相机的位置不动),d是个常量,当拍摄物体的位置固定时,、是个常量,很显然AC是一个随高度h变化而变化的量,与相位对应,我们把AC转化成相位值,两边同时取倒数 ,等号右边的分子分母同时乘,...

2022-04-06 17:28:32 2463

原创 双波长解包裹

利用条纹投影的结构光3D成像技术中,有着一种非常常用的方法,就是双波合成。顾名思义,它是用两个不同波长的条纹,合成一个波长更大的条纹。选用适当两差距较小的波,往往能构建一个很大的条纹,从而可以直接得到一个连续的相位图(相当于略去解包裹,直接获取真实相位),避免了解包裹过程中误差的引入。实验表明,对于结构复杂,或表面梯度很大的物体,双波合成依然能得到精确的相位分布。但从我们大创来说,实际使用这种方法后得到的图像效果并不好。分析原因主要是由投影仪存在的伽马畸变以及点扩散未消除造成的。若大家对于投影...

2022-04-06 17:24:05 565

InSAR Principles Guidelines for SAR Interferometry Processing an

好书, InSAR Principles: Guidelines for SAR Interferometry Processing and Interpretation,不是这要怎么分类啊算了大家快看

2024-07-02

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