双波长解包裹

       利用条纹投影的结构光3D成像技术中，有着一种非常常用的方法，就是双波合成。顾名思义，它是用两个不同波长的条纹，合成一个波长更大的条纹。选用适当两差距较小的波，往往能构建一个很大的条纹，从而可以直接得到一个连续的相位图（相当于略去解包裹，直接获取真实相位），避免了解包裹过程中误差的引入。实验表明，对于结构复杂，或表面梯度很大的物体，双波合成依然能得到精确的相位分布。但从我们大创来说，实际使用这种方法后得到的图像效果并不好。分析原因主要是由投影仪存在的伽马畸变以及点扩散未消除造成的。若大家对于投影仪的伽马畸变和点扩散有兴趣的，后期我们或许会出一篇关于这种现象的讲解~（我们认为双波合成在使用激光器的系统中的使用会更好，使用投影仪投射条纹图并不能很好发挥它的作用）

        原理：

        取激光波长λ，相对光程h，通过数值再现后得到的相位分布为：

使用两个波长的激光，波长分别为 、。将它们的相位相减：

所以：、，从而达到了波长变大的效果。

        通过，我们可以看出只要我们选择适当的两个波长，我们就可以模拟出另外一个波长。

        初学者或许会有疑问，就是投影仪并没有波长的说法呀？确实，但是也可以使用这种方法，因为原理是一样的。虽然投影仪没有波长，但它投影出来的条纹变化是余弦变化，与使用激光生成的条纹变化是一样的。对于不同波长，我们只需要在投影仪上投影不同宽度的两组条纹图就行。

        运算的流程是：

1、首先获得两张经过四步相移后的未接包相位图（使用两组条纹宽度不同的条纹图进行投影）

2、将他们的对映像素点的相位进行相减（i，j表示像素点坐标）

3、判断若大于，则让并保存；若小于，则让并保存；若在 内，则保存。（表示某像素点所生成的新相位图的对应点相位）

 通过这一方法，我们就可以成功得双波合成的相位图。

        实验图像：

   

 老实说，效果不太好，原因是投影仪存在的伽马畸变对成像的质量影响太大。

双波合成代码：

(102条消息) 两波合成matlab代码-算法与数据结构文档类资源-CSDN文库