相位信息转化成高度信息

        我们知道每一个深度都会对应于一个相位值。通过四步相移和相位解包裹，我们可以得到它的特定相位值，接下来再将其转化为深度。看上面这张图，O点代表着相机和投影仪的基准点，对于D点，投影仪投影条纹到D上，然后经过漫反射可被照相机获取。

        从图上我们可以知道， 所以、，所以、。当装置固定时（投影仪和相机的位置不动），d是个常量，当拍摄物体的位置固定时，、是个常量，很显然AC是一个随高度h变化而变化的量，与相位对应，我们把AC转化成相位值，两边同时取倒数 ,等号右边的分子分母同时乘，可以得到

在实际中，我们是很难获得和d的值的（即使标定可以求出相机和投影仪的焦距，但这些值仍存在一定误差），为了方便，我们可以假设得到，，即得到深度h与相位的大致关系。同时再考虑畸变等其他因素，我们使用更高次曲线表示：

这样来我们只要求出a、b、c就可以得到h和相位之间的关系。

所以：

        通过拍摄几张已知深度的相位图，带入该方程中即可求解出、、。这里的、、都是矩阵。

        若觉得麻烦，可以试一下只求中心像素点（标定时可以求出来）的相位，然后只用该点的相位来求出a、b、c的值（这里只是一个值，不是矩阵），求出后再用这个关系对所有的相位进行计算，即可求出深度。

        这是一种不严格的方法，但是也可以满足一些要求。实际上，只要我们成功解包裹，出来的图像就已经有一定的3D形状，但只是以相位值的形式呈现，但可以看出大致的3D形状，相位与深度h是呈正相关变化的（不严格地说，甚至是线性变化）。