ubuntu
学习OpenCV
刘星旺,图像处理 点云处理 无人驾驶 上位机
学习他人,帮助他人;
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ubuntu_Cmark安装及打开(2)
cmake下载地址https://github.com/Kitware/CMake/releases?page=1本次使用:cmake-3.22.1.tar.gzubuntu版本: 18.04在解压的文件夹下 执行./bootstrapmakesudo make install验证是否安装成功cmake --version卸载sudo apt-get autoremove cmake打开cmakesudo cmake-gui安装打开cmake打不开并提示Command原创 2022-01-24 19:42:18 · 1535 阅读 · 6 评论 -
ubuntu_C++(3)
1.ubuntu_CPU绑定进程的代码。2.insert语句用法。3.glog的编译,安装与使用。4.函数指针与指针函数原创 2022-02-26 20:29:23 · 358 阅读 · 0 评论 -
ubuntu_ROS及Cartographer的安装及运行(4)
ubuntu版本18.041.配置Ubuntu软件库勾选如下图;下载自改成其他站点 最佳服务器;点关闭,弹出网络相关问题先不管2.设置sources.listsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3.设置密匙s原创 2022-03-03 11:43:03 · 533 阅读 · 0 评论 -
ubuntu_深度相机使用OPENNI显示深度图(5)
1.环境硬件:奥比中光深度相机,ubuntu18.04,奥比中光官网下载的OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66;2.安装依赖项:sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 3.解压OPENNI包: tar zxvf OpenNI-Linux-x64-2.3.0.64.执行脚本安装: cd OpenNI-Linux-x64-2.3.0.6 sudo ./install.sh 5.添加环境变量:原创 2022-03-17 09:39:30 · 724 阅读 · 1 评论 -
ubuntu_使用ros显示imu的状态(6)
1.硬件环境:ubuntu18.046轴维特imu2.查看硬件是否连接上ls -l /dev/ttyUSB*3.设置硬件权限sudo chmod 777 /dev/ttyUSB04.运行工作空间内的imu读取命令rosrun robot_imu imu_com5.imu的信息显示,并查看frame_idrostopic echo /imu/data_raw6.打开rviz,并添加imu设置topic,将fixed frame设置为当前的frame_idrviz7.运行效原创 2022-03-17 11:47:58 · 1110 阅读 · 9 评论 -
ubuntu_VTK+QT+PCL安装(7)
ubuntu18.041.下载网站 : https://vtk.org/download/ba2.解压tar -xf VTK-7.1.1.tar.gz3.安装及编译cd VTKmkdir buildcd buildcmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 \ -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/opt/Qt5.11.2/5.11.2/gcc_64/bin/qmake \ -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON \原创 2022-03-31 17:13:57 · 2068 阅读 · 0 评论 -
ubuntu_roscore与roslaunch开机自启动(8)
使用 rosrun turtlesim turtlesim_node测试是否自启动成功,小乌龟启动成功证明roscore自启动设置成功。1.编写自启动执行脚本autoload.sh,编写完使用bash autoload.sh先运行一下,检查有没有语法或权限的错误。方法一:bash /home/hh/autoloadsh运行脚本。方法一:bash /home/hh/autoloadsh运行脚本。方法二:自启动并弹出终端显示,使用以下命令运行脚本。方法二:自启动并弹出终端显示,使用以下命令运行脚本。原创 2022-09-26 22:10:18 · 2600 阅读 · 0 评论 -
ubuntu_系统命令行使用(1)
lsb_release -a 系统版本查看原创 2022-01-19 13:50:46 · 801 阅读 · 0 评论