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3D视觉
学习OpenCV
刘星旺,图像处理 点云处理 无人驾驶 上位机
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PCL点云处理_点云分割(4)
代码:#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include<pcl/console/parse.h>#include<pcl/range_image/range_image.h>#include<pcl/visualization/range_image_visualizer.h> #include<pcl原创 2022-01-10 20:28:32 · 1638 阅读 · 0 评论 -
PCL点云处理_点云滤波(3)
直通滤波代码:#include <iostream>#include <ctime>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>int main (int argc, char** argv){ //种下时间种子数,用来产生不同的随机数 srand(time(0)); //创建点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXY原创 2022-01-04 18:12:55 · 829 阅读 · 0 评论 -
PCL点云处理_点云数据可视化(2)
代码:#include<iostream>#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>int user_data;using std::cout;void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer&原创 2021-12-28 17:10:37 · 885 阅读 · 0 评论 -
PCL点云处理_安装及环境配置(1)
PCL点云原创 2021-12-21 14:46:54 · 2595 阅读 · 0 评论