流程巨快,526投递,527测评,528约一面,530约二面
5.27测评
选择、问答、算法(比较简单
5.29一面
20分钟,以项目为主
考研还是保研
简单说一下实习的内容
简单介绍一个项目
项目中使用激光雷达定位的原理
硬件厂商提供了什么算法,能不能直接使用
协同编队算法的解决思路
答了集中式和分布式并简单介绍了论文内容
论文是否已经发表
固定时间是怎么实现的
从理论层面介绍了一下
反问
软开的界面方向入职后怎么分配
5.31二面
40分钟
简单介绍一个项目
作为组长,团队几个人,完成了什么工作
控制中时延要求比较高,怎么解决的
答了怎么实现通信,答了理论上可以证明时延下的控制稳定性,答了速度慢一点减小时延的影响
图像处理用了多进程的并行多核计算,用来干什么的
为什么用多进程不用多线程
进程间的通信是怎么实现的
线程之间与进程之间的通信有什么区别
跳回到上上上上个问题,我????
处理速度提升了多少
项目中遇到了什么难点,有没有印象比较深的问题解决过程
答了需要修改通信进程的优先级
具体是怎么操作的
怎么定位的这个问题,有什么思路
答了通过日志排除了位置估计以及控制指令的问题
简单介绍一下socket通信
多无人机之间的通信是怎么实现的,多进程之间的通信是怎么实现的
两个题目
20个球最少多少次可以保证找到唯一更轻的球
最开始算的4,讲思路的过程中更正为3次
100天内,m天缺卡,n张补卡,一个缺卡日期矩阵A,使用补卡后最大连续天数是多少
先讲思路再写代码(本地编辑器)
6.27终面
应该是部门总管,问项目抓的点很到位
实习公司的数据处理加速是指什么
深度学习的计算加速还是包处理的转发加速
做了哪些任务
讲一下项目
在地铁隧道这种环境内没有特征怎么做到的定位
隧道内部特征点可能不够导致定位,无特征点的部分怎么保证定位