秋招面试|tp普联提前批一二三面&座谈会=sp

目录


流程巨快,526投递,527测评,528约一面,530约二面

5.27测评

选择、问答、算法(比较简单

5.29一面

20分钟,以项目为主

考研还是保研

简单说一下实习的内容

简单介绍一个项目

项目中使用激光雷达定位的原理

硬件厂商提供了什么算法,能不能直接使用

协同编队算法的解决思路

答了集中式和分布式并简单介绍了论文内容

论文是否已经发表

固定时间是怎么实现的

从理论层面介绍了一下

反问

软开的界面方向入职后怎么分配

5.31二面

40分钟

简单介绍一个项目

作为组长,团队几个人,完成了什么工作

控制中时延要求比较高,怎么解决的

答了怎么实现通信,答了理论上可以证明时延下的控制稳定性,答了速度慢一点减小时延的影响

图像处理用了多进程的并行多核计算,用来干什么的

为什么用多进程不用多线程

进程间的通信是怎么实现的

线程之间与进程之间的通信有什么区别

跳回到上上上上个问题,我????

处理速度提升了多少

项目中遇到了什么难点,有没有印象比较深的问题解决过程

答了需要修改通信进程的优先级

具体是怎么操作的

怎么定位的这个问题,有什么思路

答了通过日志排除了位置估计以及控制指令的问题

简单介绍一下socket通信

多无人机之间的通信是怎么实现的,多进程之间的通信是怎么实现的

两个题目

20个球最少多少次可以保证找到唯一更轻的球

最开始算的4,讲思路的过程中更正为3次

100天内,m天缺卡,n张补卡,一个缺卡日期矩阵A,使用补卡后最大连续天数是多少

先讲思路再写代码(本地编辑器)

6.27终面

应该是部门总管,问项目抓的点很到位

实习公司的数据处理加速是指什么

深度学习的计算加速还是包处理的转发加速

做了哪些任务

讲一下项目

在地铁隧道这种环境内没有特征怎么做到的定位

隧道内部特征点可能不够导致定位,无特征点的部分怎么保证定位

多机的算法介绍一下

单机已经能定位了为什么还需要多机协同定位

介绍一下协同控制算法

是否对无人机飞控本身做了开发

实习公司了解了一下

家庭情况介绍

兴趣爱好了解

6.27座谈会

主要介绍公司业务和答疑

没有薪资介绍

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济南普联是一家提供软件开发、技术服务的企业,面试题主要涉及Java后端开发。下面我将就其中一些问题进行回答: 1. 请解释一下Java的多态性是什么? Java的多态性是指一个对象所表现出来的多种形态。通过使用继承和重写等特性,可以使不同类的对象对同一个方法产生不同的行为。这样可以提高代码的可扩展性和可维护性。 2. 请简要介绍一下Java中的HashMap和HashTable的区别。 HashMap和HashTable都是用于存储键值对的数据结构,但存在一些差异。首先,HashMap是线程不安全的,而HashTable是线程安全的,因此在多线程环境下HashMap需要额外考虑线程同步;其次,HashMap允许空键和空值,而HashTable不允许;最后,HashMap的性能相对较好,在访问和修改数据时速度更快。 3. 请解释一下Java中的异常处理机制。 Java中的异常处理机制通过try-catch-finally语句块来实现。在try块中放置可能产生异常的代码,当发生异常时会跳转到对应的catch块,并根据异常类型处理异常。若catch块中没有匹配的异常类型,则异常会向上级调用栈传递,直到找到对应的catch块处理或者程序终止。无论是否发生异常,finally块中的代码都会执行。 4. 请介绍一下Java中的线程池。 线程池是一种用于管理线程并提高线程利用率的技术。Java中的线程池位于java.util.concurrent包中,通过ThreadPoolExecutor类实现。线程池可以复用线程、控制线程数量、管理任务队列等。通过使用线程池可以减少线程创建与销毁的开销,提高程序性能。 以上是对济南普联Java后端面试题的简要回答,希望能够对您有所帮助。请根据具体情况深入了解相关知识。
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